Тверское княжество (1247 — 1485)
Пояснения Тверское княжество находилось на волжском торговом пути, связывающем Каспий с Балтикой. С севера к княжеству примыкали земли Великого Новгорода, с запада — Смоленское княжество (город Ржев принадлежал Твери недолго); с юга и востока — владения Переяславля, Москвы и Ростова.
Кроме Твери, в пределах княжества было много городов; из них более значительные, имевшие своих удельных князей, — Кашин, Микулин, Зубцов, Кснятин, Телятьев городок, Холм, Клин, Чернятин и Белый Городок. Кашин был самым сильным уделом, иногда спорившим из-за первенства с самою Тверью; князья Холмские и Микулинские также имели значение, но далеко не такое, как Кашинские, вследствие чего наравне с остальными носили название «меньшая, молодшая братия».
В XII и в начале XIII века Тверь (первое упоминание под 1135 годом) входила в состав Переяславль-Залесского княжества. Предположительно, обособление княжества произошло после убийства в Орде великого князя Ярослава Всеволодовича (1246), когда его преемник великий князь Святослав Всеволодович передал Тверь сыну покойного Ярославу Ярославичу (1230—1272).
Одновременно с учреждением Тверского княжества в Твери была основана вторая, наряду с Ростовской, епископская кафедра Суздальской Руси.
В 1295 году Тверью с Новгородом был заключён оборонительный союз «или от татарина, или от кого-нибудь другого» — это было первой попыткой русского князя дать отпор татарам.
После смерти великого князя Андрея Александровича (1304) развернулась борьба между Михаилом Ярославичем Тверским, получившим ярлык на великое княжение владимирское, и Юрием Даниловичем Московским. Борьба происходила за уделы (Переславль-Залесский 1305, Кострома 1305, 1317, Городец и Нижний Новгород 1311—1312), за влияние в Новгороде (Михаил организовывал продовольственную блокаду в Торжке в 1312, а также предпринял безрезультатный поход на сам Новгород в 1314), за союз с церковью (по смерти митрополита Максима в 1305 году митрополитом стал галицкий иерарх Пётр, а не тверской — Геронтий). Михаил дважды ходил на Москву (1305 и 1308), но не смог её взять. Единожды тверичи разбили москвичей и татар (1317, Бортеневская битва) и единожды стояли с ними по двум берегам Волги (под Костромой, 1317). Единожды тверичи разбили новгородцев (под Торжком, 1314) и дважды стояли с ними по двум берегам Волги (под Тверью, 1314, 1317). В 1318 году, воспользовавшись смертью в тверском плену своей жены Агафьи (Кончаки), сестры хана Узбека, Юрий Даниилович явился к хану в орду и обвинил Михаила в её смерти. Вызванный в орду Михаил после мучительных пыток был убит людьми Юрия Данииловича и татарами. Мёртвое тело князя Михаила стало предметом политического торга со стороны Юрия и было выдано для захоронения родственникам лишь через год, когда наследники покойного пошли на уступки.
В 1327 году в Твери вспыхнуло восстание против находившегося там двоюродного брата хана Узбека, Чолхана. Его люди были перебиты, а сам он был сожжён в княжеском дворце, который захватил.
Последовал карательный поход 50-тысячного ордынского войска при поддержке московских и суздальских отрядов. Тверь была разгромлена, Александр Михайлович бежал во Псков и был принят там на княжение (c 1327 по 1337 г.), во Владимире вокняжился Александр Васильевич Суздальский, в Новгороде — Иван Данилович Московский (также в 1328 г. получивший ярлык на великое княжение), а в Твери — Константин Михайлович, женатый на дочери Юрия Московского Софье.

В 1339 году из Орды вернулся великий князь Александр Михайлович. По договору 1375 года Михаил Александрович признал себя младшим братом московского князя, но по договору 1399 года — просто братом.
В 1382 году Тверское княжество получило независимость от великого княжества Владимирского, слившегося с Московским княжеством, и тверские князья получили право на самостоятельные отношения с Ордой.

Великий князь Тверской Михаил Александрович скончался в 1399 году в возрасте 66 лет. Михаил завещал великое княжение не только сыну Ивану (1399—1425), но и его детям Александру и Ивану, тем самым отказавшись от старого порядка наследования (лествиничного).
Москва, занятая борьбой с Литвой и татарами, не вмешивалась в тверские дела. Иван Михайлович отвечал тем же: в 1408 году во время нашествия Едигея он не подчинился его приказу «быть на Москву» с артиллерией.

В 1413 году в Твери был пожар и город выгорел, в 1417, 1422 и 1423 годах был голод.
12 сентября 1485 года Тверь была взята войсками Ивана III; Михаил Тверской бежал в Литву, и Тверское княжество утратило свою самостоятельность.
Иван отдал Тверское княжество в удел своему сыну (и внуку Бориса Александровича Тверского по матери) Ивану Ивановичу (1485—1490), а в 1490—1504 — Василию (будущему великому князю Василию III). В 1504 году Иван III разделил тверскую землю между несколькими наследниками, в результате чего было окончательно разрушено её территориальное единство.
При Иване IV Грозном в селе Кушалино проживал и носил титул великого князя Тверского, в реальности подчиняясь московскому царю, крещёный касимовский хан Симеон Бекбулатович; этот титул он сохранял до 1585 года.

Ярослав Ярославич, правил 1247 — 1271 годы, умер 16 сентября 1272; князь Тверской с около 1247 года, великий князь Владимирский с 1263 года.
Святослав Ярославич Тверской, правил 1271 — 1282/1285, умер в 1282/1285; князь Тверской с 1271 года, сын предыдущего. Участвовал в борьбе за Новгородское княжение Дмитрия Александровича Переяславского и Василия Ярославича Костромского с 1272 по 1277. Поддерживал притязания последнего как великого князя на княжение в Новгороде. После военного похода на Дмитров в 1282 году имя Святослава исчезает из летописей.
Михаил Ярославич, правил 1282/1285 — 1318, жил 1271 — 1318 годы (47 лет); князь Тверской с 1282/1285 года, великий князь Владимирский с 1305 года, брат предыдущего.
Дмитрий Михайлович Грозные Очи, правил 1318 — 1326 годы, жил 1299 — 1326 годы (27 лет); князь Тверской с 1318 года, великий князь Владимирский с 1322 года, сын предыдущего.
Великие князья Тверские:
Александр Михайлович, правил 1326 — 1327, 1338 — 1339, жил 7 октября 1301 — 28 октября 1339 (38 лет); князь Тверской в 1326—1327 и 1338—1339 годах года, великий князь Владимирский в 1326—1327 годах, брат предыдущего.
Константин Михайлович, правил 1327 — 1338, 1339 — 1345, жил 1306 — 1345 годы (39 лет); князь Дорогобужский, князь Тверской в 1327—1338 и 1339—1345 годах, брат предыдущего. третий сын великого князя владимирского и тверского Михаила Ярославича. Родоначальник ветви клинских князей, впоследствии названных Дорогобужскими.
Константин, возможно, был отравлен.
Всеволод Александрович Холмский, правил 1345 — 1349 годы, жил около 1328 — 1364 (примерно 36 лет); князь Холмский с 1339 года, князь Тверской в 1345—1349 годах, Сын Александра Михайловича Тверского. Родоначальник холмских князей.
Всеволод укрепился в Твери, но вражда между ним и дядей не закончилась. Всеволода Александровича поддерживал Великий князь Владимирский Семен Гордый, женившийся в 1347 году на его сестре Марии.
В 1349 году тверской епископ Феодор убедил Всеволода помириться с дядей. По достигнутой договоренности наследование устанавливалось по праву старшинства в роду, то есть вновь подтверждало архаичное лествичное право. Оба князя скрепили договоренность крестным целованием, поклявшись жить в совете и единстве.
В 1358 году хан Бердибек без всякого разбирательства принял сторону Василия Михайловича и выдал Всеволода его послам. Дядя начал обходиться с племянником как с невольником, и было Всеволоду, по словам летописца, «томление большое».
Всеволоду удалось бежать к Ольгерду.
Он возвратился обратно в 1360 году вместе с митрополитом Литовским и Волынским Романом, который убедил Василия вернуть Всеволоду и его братьям третью часть Тверского княжества. Вероятно, сделано это было не без нажима со стороны Ольгерда.
Василий Михайлович Кашинский, правил 1349 — 1368 годы, жил около 1304 — 1368 (примерно 64 года); князь Кашинский с 1319 года, князь Тверской с 1349 года, сын Михаила Ярославича (был младшим из четырёх сыновей). В 1346 году после смерти предпоследнего из сыновей Михаила Ярославича, тверского князя Константина Михайловича, брата Василия, их племянник Всеволод Александрович, как сын их старшего брата, отправился в Орду и добился у хана ярлыка на тверское княжение.
После смерти Симеона Гордого в 1353 году права на Можайское княжество отошли к его третьей жене, Марии Александровне. Регентство над княжеством взял именно Василий Михайлович, приходившийся ей дядей. Правда, Иван Красный передавал по духовному завещанию Можайское княжество своему сыну Дмитрию в 1359 году.
Когда Всеволод решил жаловаться хану Бердибеку и отправился в Орду, тот без всякого разбирательства принял сторону Василия и выдал Всеволода его послам.
В 1356 году литовский князь Ольгерд захватил Ржев. Но тверитяне и жители Можайска, вооружившись, в 1358 году выгнали оттуда литовцев.
Только в 1360 году под нажимом Ольгерда, к которому бежал Всеволод, Василий дал холмскому князю и его братьям, треть его отчины.
В 1364 году была чумная эпидемия, во время которой умерли многие из тверских князей (в том числе и Всеволод Холмский).
Михаил Александрович, правил 1368 — 1399 годы, жил 1333 — 26 августа 1399 (66 лет); князь Микулинский и Тверской с 1368 года, великий князь Тверской с 1382 года, один из младших сыновей Александра Михайловича Тверского.
Успешно боролся против кашинских удельных князей и, с помощью Ольгерда литовского, против влияния Дмитрия Ивановича московского на тверские дела, соответственно присоединив Кашин и провозгласив себя великим князем Тверским (1382).
В 1382 году после разорения Тохтамышем Москвы Михаил побывал в Орде, безуспешно добывая ярлык на великое княжение.
Около 1396 года, после поражения Тохтамыша от Тимура и утверждения в Сарае тимурова ставленника Едигея, Михаил вновь попытался получить ярлык на владимирское княжение, но также безуспешно.

Умер 26 августа 1399 года, приняв перед смертью постриг в тверском Афанасьевском монастыре, погребен в Спасском соборе Твери.

Иван Михайлович Тверской, правил 1399 — 1425 годы, жил 1357 — 22 мая 1425 (68 лет); великий князь Тверской с 1399 года, сын великого князя Тверского Михаила Александровича. Иван был искусным дипломатом, извлекал выгоду для Тверского княжества из возникающих трудных ситуаций. В 1400 году получил великокняжеский ярлык на Тверское княжение от хана Шадибека. В 1406 году тверские войска совместно с войсками Василия I выдвигались в поход на Литву, но не принимали участия в сражении, так как мир был подписан без кровопролития.
В 1408 году не подчинился приказу Едигея прийти с артиллерией и присоединиться к осаде Москвы.
В 1412 году тверской князь заключает союз с Витовтом, «чтобы быть им всюду за один». В 1422 году оказывал военную помощь своему шурину Витовту в борьбе против Тевтонского ордена.
При Иване Михайловиче начата чеканка тверской монеты.

Умер от моровой язвы в 1425 году, приняв перед смертью схиму с именем Иова.

Александр Иванович, правил 1425 год, жил около 1379 — 25 октября 1425 (примерно 46 лет); великий князь Тверской с 22 мая 1425 года, сын Ивана Михайловича Тверского. В 1399 году совместно со своим отцом получил от деда Михаила Александровича Тверь и ряд других городов, однако князь Иван Михайлович осуществлял правление самостоятельно.
В 1402 году становится удельным князем холмским (после князя Ивана Всеволодовича). В 1403 году по поручению отца ходил с тверскими полками на Кашин и завладел им. По поручению отца встречался с Витовтом (1404 и 1411 годы).
После смерти великого князя Ивана Михайловича Александр Иванович унаследовал великокняжеский тверской стол, однако 25 октября 1425 года умер после пятимесячного правления предположительно от чумы, бушевавшей в то время на Руси.
Юрий Александрович, правил 1425 год, жил около 1400 — 26 ноября 1425 (примерно 25 лет); великий князь Тверской с 25 октября 1425 года, сын Александра Ивановича Тверского от брака с дочерью моложского князя Фёдора Михайловича. Летопись сообщает, что он умер вслед за отцом на Юрьев день (26 ноября 1425 года).
Борис Александрович Тверской, правил 1425 — 1461 годы, умер 10 февраля 1461; великий князь Тверской с 26 ноября 1425 года, сын Александра Ивановича, брат Юрия. Начало его правления совпало с малолетством Василия II и, как следствие, значительным усилением опекуна московского князя Великого князя Литовского Витовта. Для Твери это был последний шанс не допустить окончательного возвышения Москвы.
В 1430 году Витовт умер, и в его владениях началась междоусобица. Не миновала эта участь и Русь: здесь завязалась так называемая Феодальная война, то есть борьба князей московского княжеского дома между собой за власть. Тверской князь в это время чувствовал себя довольно свободно.
В 1454 году с гибелью Дмитрия Шемяки война закончилась, и Борис Александрович вместе с рязанским князем, поняв, что надежды на Литву мало, присягнул Москве, опасаясь карательного похода со стороны последней.
Михаил Борисович Тверской, правил 1461 — 1485 годы, жил 1453 — 1505 годы (52 года); великий князь Тверской в 1461—1485 годах, сын Бориса Александровича. Брат первой жены Ивана III, захватившего Тверское княжество. В 1467 году на Руси началась новая эпидемия повальной болезни. И в это тяжёлое время первая жена Ивана, сестра Михаила Борисовича, умерла от горячки. Говорили, что она была отравлена. Иван III 21 августа 1485 года выступил из Москвы «со многочисленным войском и с огнестрельным нарядом». 8 сентября 1485 года Иван осадил Тверь и зажёг посад. Через два дня (10 сентября) из Твери бежали почти все князья и бояре, оставив Михаила одного в этом гибельном положении.
Михаил мог либо спастись бегством, либо сдаться Ивану. Он выбрал первое и бежал следующей же ночью в Литву.
Князья, бояре и просто земские люди «отворили город Иоанну, вышли и поклонились ему как общему монарху России». Иван III запретил войску грабить город и окрестности. 15 сентября он въехал в Тверь и в тот же день даровал княжество своему сыну Ивану Младому (наследнику престола).

Михаил Борисович приехал вскоре в Краков к Казимиру IV и просил его оказать помощь в борьбе против Ивана III. Казимир отказал.
Михаил получил от Казимира два небольших имения — «двор» Лососиная с Белавичами и Гощовым в Слонимском старостве и имение Печихвосты в Волынской земле.

Известно, что он умер осенью 1505 года.

Династия Тверских князей после смерти Михаила Борисовича прервалась.