Пушки-великие (бомбарды) — осадное орудие большого калибра с небольшим удлинением ствола (длина канала не более 5-6 калибров); применялись как для настильной, так и для навесной стрельбы.
Первые бомбарды были небольшими и стреляли ядрами не тяжелее 5 фунтов (2.5 кг). Впоследствии же калибр некоторых орудий, называемых бомбардами, превышал 500 мм при весе ядра более 700 фунтов (320 кг), а вес самих орудий был больше 15 тонн.
К бомбардам («ручным бомбардам») также относят и первые, самые примитивные, образцы ручного огнестрельного оружия, предшествовавшего аркебузам.

Первое ручное ружьё называлось кулеврина («змеевидный», Schlange), калибр варьировался от 12.5 до 22мм.

Ручница — дульнозарядное ружьё, раннее европейское ручное гладкоствольное огнестрельное оружие. Дульнозарядное фитильное ружьё появилось во второй половине XIV века. Весом она была от четырех до шести килограммов, заряжалась она круглой свинцовой пулей диаметром 3 сантиметра и более.
Калибр — от 12,5 до 25 миллиметров. Позднее прикреплялся к деревянной ложе. В XV веке ручницы были вытеснены аркебузами, а начале XVI века мушкетами.

Аркебуза — гладкоствольное фитильное дульнозарядное ружьё. Вес аркебузы варьировался в пределах 2,5—3,5 кг. Характерным отличием аркебуз от более ранних образцов ручного огнестрельного оружия было наличие эргономичного приклада, удлинённого ствола, ложи по всей его длине, фитильного замка со спусковым механизмом. Всё это позволяло стрелку прикладываться и вести прицельную стрельбу из аркебузы на весьма значительные расстояния. К тому же все аркебузы XVI века снабжались развитыми прицельными приспособлениями.
Техническая кучность аркебузы XVI века позволяла поразить мишень размером 60 на 60 см на расстоянии 100 метров. Для стрельбы из аркебуз использовали свинцовые пули калибра 15—17 мм и заряд пороха примерно в половину веса пули.
Достаточно высокая кинетическая энергия аркебузной пули (порядка 2000 Дж), позволяла пробивать рыцарский доспех толщиной 2 мм, с расстояния 30 метров. Обычно с такого расстояния производили залп по наступающей коннице.

Пищаль — общее русское название ранних образцов средне- и длинноствольного огнестрельного оружия уже для прицельной стрельбы.
Сороковые пищали (органы) представляли собой многоствольные орудия. Малокалиберная, короткая пищаль — Волкоме́йка, Фолконе́я. Крепостное ружьё, долгомерная пищаль на сошке или станке — Грохо́вница.
Все стрельцы и часть пеших городовых были вооружены пищалями, а самих их называли «пищальниками».
По сравнению с западноевропейским аналогом — аркебузой, пищаль представляла собой более тяжелое и грозное оружие с большим калибром и длиной ствола. Дальность прицельного огня (50 метров) была выше в два раза, а залпового (200 метров) — в полтора. Если аркебуза пробивала доспехи на расстоянии 25 метров, то пищаль – на 75.

Мушкет — вид старинного ручного огнестрельного оружия, фитильное ружьё. Изначально под мушкетом понимали самую тяжёлую разновидность ручного оружия, предназначенную главным образом для поражения защищённых доспехами целей.
Длина ствола мушкета, как правило, гранёного, могла достигать 65 калибров, то есть около 1400 мм, при этом дульная скорость пули составляла 400—500 м/с; свинцовые мушкетные пули пробивали стальные кирасы на расстоянии до 200 метров и могли наносить раны на расстоянии до 600 метров. Удовлетворительной меткостью мушкет обладал на расстоянии до 150—200 шагов, но мог сохранять убойную силу и на расстоянии до 400 шагов.
Мушкет XVI—XVII веков был очень тяжёл (7—9 кг) и по сути представлял собой полустационарное оружие — стрельбу из него вели обычно с упора в виде специальной подставки, сошки, бердыша (использование последнего варианта признаётся не всеми исследователями), стены крепости или борта корабля.
Залпы мушкетёров порой решали исход всей битвы: убивая латника с 200 метров, даже на расстоянии в 500—600 м пуля, выпущенная из мушкета, сохраняла достаточную убойную силу для нанесения ранений, которые при уровне развития медицины в то время часто оказывались смертельными.

Гаковница — европейское крепостное и полевое дульнозарядное ружьё XV—XVI веков с крюком («гаком») под стволом (у приклада), которым зацеплялись за крепостную стену или стену град-обоза, с целью уменьшения отдачи при выстреле из неё. Гаковницы разделялись на тяжёлые (двойные) — на опоре, обслуживаемые двумя стрелками; и лёгкие, обслуживаемые одним или двумя людьми, называемые также ручницами.
Общая длина лёгкой гаковницы конца XV века — один метр, калибр 20 — 25 миллиметров, зажигательное отверстие находилось сбоку.
Стрелковое оружие, оснащенное гаком (крюком) и предназначенное для стрельбы с крепостных стен, применялось вплоть до Первой мировой войны

Пистолеты возникли для вооружения рейтар. С длиной ружьёй на лошади неудобно, а уж быстро менять прицел вообще нереально (по сю пору кавалерийский карабин = укороченный карабин).

Фузея — дульнозарядное гладкоствольное ружьё с кремнёвым замком. Существовало в варианте пехотного ружья, драгунского, офицерского, которые отличались общей длиной, длиной ствола и калибром.
В армии параллельно использовались для обозначения ручного гладкоствольного огнестрельного оружия термины «фузея», «мушкет» и «ружьё». С введением в армии штыка фузеями стали, как правило, называть устаревшие модели оружия, которые снаряжались багинетами (вставлявшимися в ствол), а мушкетами и ружьями — те модели, которые снаряжались штыком. Однако это правило жёстко не соблюдалось.
Боезапас солдат в русской армии XVIII века составлял 70-75 патронов. Из них 50 патронов были снаряжены пулями и 20 — картечью.

Карамультук — длинноствольное нарезное ружьё у азиатских народов (Таджикистан, Казахстан, Узбекистан) XIX — начала XX века. Изначально фитильную конструкцию позднее стали оснащать ударно-кремнёвыми замками, иногда используя детали британских пехотных ружей. В длину ружьё могло превышать человеческий рост. Карамультуки были больше распространены среди узбеков и казахов, тогда как джезайлы (другой тип восточных ружей мушкетного типа) — среди арабов и пуштунов.
По сравнению с ружеями европейского образца у карамультуков был более крупный калибр и бо́льшая дальность прицельной стрельбы (до 250 метров).

Ружьё — изначально было просторечным синонимом оружия (даже холодного), потом означало длинноствольное огнестрельное ручное оружие, потом длинно- и гладкоствольное ручное оружие.

Слово «винтовка» означает длинноствольное огнестрельное ручное оружие (ружьё) с нарезным казнозарядным стволом. Таким образом, все противотанковые ружья — это винтовки (какие не артиллерия — от 20мм уже пушка).