Лотарингия
Карты
В римское время территория будущей Лотарингии входила в состав провинции Белгика. Во время франкской колонизации Лотарингия входила в рипуарскую и алеманскую сферы влияния. После завоеваний Карла Великого Лотарингия оказалась в середине его империи, в составе которой оставалась до смерти императора Людовика Благочестивого.
В 843 году по Верденскому договору Лотарингия вошла в так называемое «Срединное королевство», доставшееся императору Лотарю I.
«Срединное королевство» (843 — 869 годы)
Оно же Средне-Франкское королевство, по Верденскому договору 843 года в него вошли Италия и полоса земель от Нидерландов до Прованса. К Средней Франкии, во главе которой встал император Лотарь I, отошла также бо́льшая часть бывшей франкской Бургундии, на территории которой в дальнейшем образовалось Бургундское герцогство.
Лотарь I правил 11 августа 843 — 29 сентября 855, жил 795 — 29 сентября 855 (60 лет) император из династии Каролингов, старший сын Людовика Благочестивого. старший сын Людовика Благочестивого, внук Карла Великого. Король Баварии в 814—817 годах, король Италии в 818—843 годах, король Средне-Франкского королевства в 843—855 годах. С 817 года был соправителем отца, но на грамотах его имя встречается рядом с отцовским только с 825 года.
Коронован императором в 823 году. Вместе с братьями неоднократно выступал против отца. После смерти отца получил свою часть земель его империи и немедленно начал войну с братьями за их доли.
Братья Людовик II Немецкий и Карл II Лысый были вынуждены объединиться для отпора Лотарю. Не в силах противостоять объединённому войску братьев, Лотарь отступил из Ахена через Шалон и Труа в Лион. Здесь приверженцы начали покидать его. Стараясь удержать их, он раздал все свои сокровища (в том числе распилил на куски знаменитый серебряный стол Карла Великого, удивительное произведение искусства), но всё было напрасно. Его вассалы и епископы съехались в Ахен и выразили свою покорность Карлу Лысому и Людовику Немецкому. Видя себя теснимым со всех сторон, Лотарь, наконец, согласился на переговоры. 15 июня 842 года было заключено перемирие. Все три брата съехались на маленьком островке Соны Ансилле и договорились простить друг другу все неудовольствия, примириться и разделить между собой поровну все области государства, остающиеся за прежним выделом Италии, Баварии и Аквитании.
11 августа 843 года в Вердене братья заключили договор о разделе империи. Лотарь взял себе, кроме Италии, Прованс, бургундские земли между Роной и Альпами, земли по правому берегу Роны до Юзе, Вивье и Лиона, герцогство Бургундское по обе стороны Юры до Аре с одной стороны и Соны — с другой, мозельскую землю от саксонской границы до устья Шельды, и землю фризов между устьями Рейна и Везера. Его государство оказалось совершенно искусственным и потому не могло быть прочным. После Вердена Лотарь поселился в Австразии, где находилась столица империи Ахен и было построено много дворцов. В Италию он отправил сына Людовика II, которого провозгласил королём итальянским. В начале 855 года император тяжело заболел и в сентябре этого года ему стало понятно, что он уже не может в полной мере управлять своим королевством. Под влиянием архиепископа Реймса Гинкмара он принял решение отречься от престола и уйти в монастырь. Однако до осуществления этого шага ему предстояло разделить свои земли между тремя сыновьями.
Старшему сыну Людовику досталась Италия с императорским титулом в придачу; среднему Лотарю — лучшие франкские владения от Фризии до Юра с центром в Ахене, и к тому же Лотарингия; Карл же, эпилептический ребёнок, который в будущем, как полагали, вряд ли произведёт на свет потомство, получил Прованс, которым на деле управлял Жерар, граф Лионский и Вьеннский.

Вслед за тем он сложил с себя власть и постригся в монахи в Прюмском аббатстве. Через шесть дней после пострижения, 29 сентября 855 года, он умер.

Младший сын Карл умер 25 января 863 года бездетным (у него была "падучая" и как-то это влияло на потенцию); королевство должен был унаследовать Лотарь II, но первым в Прованс прибыл старший брат Карла император Людовик II, присоединив его к своим владениям.
Средний сын Лотарь запутался в бабах и после его смерти в 869 году его дети считались незаконными, и королевство его было поделено между дядями — королями Франции и Германии.
Старший сын Людовик умер в 875 году, не оставив сыновей. Королевство Италия отошло потомкам Людовика Немецкого, Прованс, наследие Карла - будущим французам.
Лотарь II правил 29 сентября 855 — 8 августа 869, жил около 835 — 8 августа 869 (примерно 34 года) второй сын императора Лотаря I и Ирменгарды Турской; по разделу империи отца ему достались земли между Рейном, Маасом и Шельдой, которая по имени Лотаря получила название Лотарингия. В 863 году, после смерти своего младшего брата Карла Прованского, Лотарь наследовал и его земли: Лион, Вьенн, Гренобль, Юзе.

Умер по дороге домой из Италии от заразы.
Поскольку дело о разводе так и не было доведено до конца, дети Лотаря считались незаконными и королевство его было поделено между дядями — королями Западно-Франкского государства (Франции) и Восточно-Франкского (Германии).
После смерти немецкого короля Людовика II 28 августа 876 года французский король Карл II воспользовался этим, захватив области, уступленные им брату в 870 году. Но сын Людовика II Немецкого, Людовик III Младший, выступил против Карла, разбив армию последнего 8 октября 876 года в сражении при Андернахе. Последовавшая за этим смерть Карла Лысого (6 октября 877 года) и смуты, последовавшие во Франции после смерти Людовика II Косноязычного 10 апреля 879 года, позволили Людовику Младшему в 880 году по Рибмонскому договору присоединить Лотарингию полностью к Германии.
После низложения в 887 году ненадолго объединившего в своих руках различные части империи Карла Великого Карла III Толстого Лотарингия осталась в составе Германии под управлением Арнульфа Каринтийского.
В 895 году Арнульф восстановил Лотарингское королевство, отдав его своему незаконному сыну Цвентибольду.
Цвентибольд (Звентибальд, Звентибольд) правил май 895 — 13 августа 900, жил около 870 — 13 августа 900 (примерно 30 лет) Незаконнорождённый сын императора Запада Арнульфа Каринтийского. Получил имя в честь своего крёстного — Святополка I Великоморавского. В мае 895 года король Восточно-Франкского королевства Арнульф Каринтийский выделил своему незаконному сыну Цвентибольду Лотарингию. Доставшаяся Цвентибольду территория была несколько меньше, чем бывшее королевство Лотаря II: часть южных владений отошла к Бургундии; возможно Цвентибольду также не принадлежала и Фризия. Первоначально Цвентибольд, судя по всему, был независим. Своим советником Цвентибольд назначил графа Эно Ренье I Длинношеего, самого крупного и влиятельного представителя знати.
В 898 году Цвентибольд поссорился со своим советником Ренье. В Лотарингии у Цвентибольда с самого начала были враги — сторонники незаконного сына покойного короля Лотаря II, герцога Гуго Эльзасского. И Ренье присоединился к ним, возглавив крупное восстание против короля. Кроме того Ренье вступил в союз с Карлом Простоватым, оставшимся в то время единственным королём в Западно-Франкском королевстве.
В результате в одном из сражений Цвентибольд был убит в 900 году.
В составе Священной Римской империи
После гибели Цвентибольда Лотаригиния была вновь присоединена к Восточно-Франкскому королевству, потеряв свою независимость, королём и Лотарингии в том числе стал его единокровный брат Людовик IV Дитя.
герцогство Лотарингия (903 — 1766 годы)
Герцогство и его части до 1766 года входили в состав Священной Римской империи. Управлялось герцогами:
Гебхард Конрадин правил 903 — 910 годы, жил (? — 22 июня 910) был одним из сыновей графа Лангау Удо, члена династии Конрадинов. С 897 по 906 год Гебхард в исторических источниках упоминался как граф Рейнгау, а в 909 году он назван графом Веттерау. В 903 году регентский совет при малолетнем короле Людовике IV Дитяти, куда входил и старший брат Гебхарда Конрад Старший, назначил его герцогом Лотарингии, чтобы противостоять влиянию Ренье I Длинношеего, который после гибели короля Цвентибольда там был фактическим правителем. Однако никакой реальной власти в Лотарингии Гебхард не имел.
Гебхард погиб во время сражения с венграми 22 июня 910 года недалеко от Аугсбурга.
Ренье I (Регинар) правил 900 — 915 годы, жил около 850 — 25 августа или ноября 915 (примерно 65 лет) сын Гизельберта, графа в Маасгау, и Ирменгарды, дочери императора Лотаря I, родоначальник династии Регинаридов. Впервые Ренье упоминается в 877 году, когда он вместе с отцом принял участие в экспедиции Карла II Лысого в Италию. Он имел многочисленные владения, рассеянные в Арденнах, Геннегау, Хаспенгау, Брабанте и вдоль нижнего течения Мааса, он был светским аббатом нескольких богатых монастырей. В 895 году король Восточно-франкского королевства Арнульф восстановил Лотарингское королевство, отдав его своему незаконному сыну Цвентибольду. Ренье стал его главным советником. Однако к 898 году он впал в немилость к Цвентибольду, который лишил его Эно. В результате Ренье возглавил восстание лотарингской знати против короля. В результате Цвентибольд был убит в одном из сражений 13 августа 900 года. Фактическим правителем Лотарингии стал Ренье Длинношеий. Не имея никаких наследственных прав, он пользовался в Лотарингии почти неограниченной властью. Хронисты называли его «missus» (государев посланник), «dux» (герцог), «marchio» (маркграф). Король Германии Людовик IV Дитя, к которому перешла Лотарингия ввиду отсутствия у Цвентибольда детей, попытался противопоставить Ренье епископов и франконского графа Гебхарда (умер в 910), которому он в 903 году дал титул герцога Лотарингии, но безуспешно. После смерти Людовика IV Ренье отказался признать нового короля, Конрада Франконского и присягнул в 911 году королю Франции Карлу III Простоватому. Карл принял на себя владение Лотарингией, но оставил ей независимость. Ренье он даровал титул «маркиз Лотарингии».
Вигерих правил 915/916 — около 919, жил около 870 — около 919 (примерно 49 лет) раф в Трире в 899/902 году, граф в Бидгау в 902/909 году, граф в Арденненгау, пфальцграф Лотарингии с 915/916 года, фогт монастырей Санкт-Румольдусабтай в Мехелене (лен от епископа Льежа) и Гастиере; один из самых могущественных графов в Лотарингии; родоначальник дома Вигерихидов (или Арденнского дома). Вигерих был женат на племяннице Карла Простоватого и пользовался доверием Карла. После смерти Ренье в 915 году Вигерих, судя по всему, был назначен Карлом правителем Лотарингии: в акте Карла III от 19 января 916 года он назван пфальцграфом (наместником) Лотарингии.
Гизельберт Регинарид (Жильбер) правил 925 или 928 — 939, жил около 885 — 2 октября 939 (примерно 54 года) сын герцога Лотарингии Ренье I Длинношеего и Эрсинды (Альберады). После смерти Ренье в 915 году его владения и положение унаследовал старший сын, Гизельберт, хотя формально для управления Лотарингией Карл назначил графа Бидгау Вигериха (умер около 921/922), получившего титул пфальцграфа Лотарингии.
Гизельберт, желавший обрести всю полноту власти в Лотарингии, в 918 году восстал против Карла Простоватого. Современники подозревали, что Гизельберт стремился сам стать королём Лотарингии. Известно, что в 920 году он принял титул «принцепс». Генрих ухватился за возможность вернуть Лотарингию в состав своего королевства и признал Гизельберта. Однако восстание окончилось неудачей, Карл Простоватый смог разбить Гизельберта, который бежал в сопровождении всего двух спутников за Рейн, где нашёл пристанище при дворе короля Генриха.
В итоге 7 ноября 921 года между королями был заключён мирный договор между Карлом и Генрихом.
Вскоре Гизельберт вернулся в Лотарингию и смог помириться с Карлом Простоватым. Однако уже в 922 году Гизельберт поддержал западнофранкских магнатов, недовольных политикой Карла.
Позже Гизельберт принял участие в восстании Роберта Парижского против Карла Простоватого, в результате которого Роберт стал королём. После этого через посредничество Гизельберта Роберт встретился с королём Генрихом. Но вскоре после этого в 923 году Роберт погиб в битве при Суассоне, а Карл Простоватый попал в плен.
В том же 923 году магнаты избрали новым королём герцога Бургундии Рауля. Но Гизельберт отказался признать Рауля. Усиление короля Генриха к 925 году внушило тревогу Гизельберту. В итоге он решил опять переменить сторону и заключить договор с Раулем. В ответ Генрих с сильной армией занял Лотарингию, причём лотарингская знать присягнула ему. В итоге Лотарингия оказалась окончательно включена в состав Восточно-Франкского королевства.

Во время восстания против короля Оттона I состоялась битве при Андернахе, закончившаяся победой Оттона. Гизельберт вместе с другими беглецами бросился в лодку, собираясь переплыть реку. Однако лодка, переполненная людьми, пошла ко дну, и Гизельберт утонул.
Генрих I Баварский правил 939 — 940 годы, жил около 921 — 1 ноября 955 (примерно 34 года) был вторым сыном короля Германии Генриха I Птицелова и его жены Матильды Вестфальской. В 938 году Генрих участвовал в мятеже Эберхарда Франконского и Гизельберта Лотарингского против своего старшего брата и германского короля Оттона I. Однако в 939 году Генрих был разбит Оттоном при Биртене и был вынужден покинуть страну. Он эмигрировал во Францию, ко двору короля Людовика IV, но вскоре вернулся в Германию и примирился с братом. В 940 году Генрих получил от Оттона герцогство Лотарингию, однако, не смог добиться своего признания в этом княжестве и уже к концу 940 года бежал из Лотарингии.
Оттон I правил 940 — 942 годы, жил (? — 943) сын графа Вердена Риквина и дочери графа Эно Ангеррана I. Возможно, он происходил из Саксонской династии, что способствовало его возвышению. В 939 году, после гибели восставшего герцога Лотарингии Гизельберта, Оттон был признан герцогом большинством дворянства Лотарингии. Но в 940 году Генрих I Баварский получил от своего брата императора Оттона I герцогство Лотарингию, однако, не сумев добиться своего признания в этом княжестве, поднял неудачное восстание и уже к концу этого года бежал из Лотарингии. Вместо него Оттон Верденский был назначен императором правителем Лотарингии для опеки над Генрихом, единственным сыном погибшего герцога Гизельберта.
Кто был герцогом в просвете между Оттоном I и Конрадом Рыжим - неизвестно.
Конрад I Рыжий правил 945 — 953 годы, жил около 910 — 10 августа 955 (примерно 45 лет) Сын графа Нахгау, Шпейергау и Вормсгау Вернера V и дочери короля Конрада I. В 941 году Конрад Рыжий унаследовал владения отца, присоединив к ним графство Ниддагау. В 944/945 году он был приглашен королём Оттоном I и получил от него герцогство Лотарингия. В 953 году Конрад поддержал шурина (брата жены) Людольфа Швабского в восстании против Оттона I. Однако восстание завершилось поражением Конрада и потерей им Лотарингии. Герцогом Лотарингии стал брат короля, архиепископ Кельнский Бруно I Великий.
10 августа 955 года он принял участие, уже на стороне Оттона I, в битве на реке Лех против венгров, в которой и погиб.
Бруно I Великий Святой (Брюнон) правил 953 — 965 годы, жил около 925 — 965 (примерно 40 лет) был младшим сыном короля Германии Генриха I Птицелова и Матильды Вестфальской (впоследствии Святой Матильды), а также младшим братом императора Оттона I Великого. Представитель Саксонской династии. Архиепископ Кёльна с 953 года, герцог Лотарингии с 954 года. Католический святой (день памяти — 11 октября), с 2006 года — местночтимый святой Берлинской и Германской епархии РПЦ МП (день памяти — 24 октября).
В 959 году вспыхнул новый крупный мятеж лотарингской знати, недовольной политикой Бруно, приказавшего разрушать замки сеньоров, промышлявших разбоем, а также обложивший знать крупным налогом. Мятеж возглавил бывший советник Бруно Иммон, сеньор Шевремона.
Для подавления мятежа и для сдерживания лотарингцев на будущее, Бруно разделил герцогство на две части: Верхнюю Лотарингию (L. Mosellana) и Нижнюю Лотарингию (L. Mosana). Области Трира, Меца, Туля и Вердена находились в непосредственной зависимости от императора. Во главе каждого герцогства Бруно поставил заместителя с титулом «вице-герцог». Вице-герцогом Верхней Лотарингии стал граф Бара и Меца Фридрих (Ферри) I (ок.942 — 984), женатый на дочери Гуго Великого, племяннице Бруно. Герцогом Нижней Лотарингии стал воспитанник Бруно, граф Готфрид.
В 961 году Бруно Великий также управлял Германией, пока Оттон находился в Италии.

Умер Бруно в Реймсе во время визита к своему ставленнику, местному архиепископу Одельрику.
В 959 году император разделил герцогство на 2 части: Верхняя Лотарингия и Нижняя Лотарингия. Верховную власть над Лотарингией сохранял Бруно, до 977 года герцоги Верхней и Нижней Лотарингии носили титул вице-герцог (исполняющий обязанности).
Нижняя Лотарингия
Готфрид I (Жоффруа) правил 959 — 964 годы, жил около 930 — 5 августа 964 (примерно 34 года) граф Эно (Геннегау) с 958, вице-герцог Нижней Лотарингии с 959. Готфрид был воспитанником архиепископа Кёльна и герцога Лотарингии Бруно Великого, младшего брата императора Оттона I. В 959 году Бруно разделил герцогство на две части: Верхнюю Лотарингию (L. Mosellana) и Нижнюю Лотарингию (L. Mosana). Вице-герцогом Нижней Лотарингии стал граф Готфрид.
В 963 году император Оттон отправился в Италию. В начале июля 964 года он покинул Рим и отправился на север страны, но внезапно в армии разразилась эпидемия. В числе умерших от неё оказался и Готфрид. По мнению Главички Готфрид умер 8 августа.
Рихер, правил 964 — 973 годы, жил (? — 973); вице-герцог Нижней Лотарингии; его существование спорно, но он упоминается в документах, датируемых 965—972 годами.
В 973 — 977 годы должность вице-герцога никем не занята.
С 977 года Нижней Лотарингией правят уже герцоги.
Карл I Каролинг правил 977 — 29 марта 991, жил 953 — около 993 (примерно 40 лет) сын Людовика IV Заморского и Герберги Саксонской, младший брат короля Лотаря. В 977 году Карл обвинил жену брата Эмму в супружеской неверности и измене с епископом Асцелином Ланским. Обвинение было отклонено церковным синодом во главе с архиепископом Адальбероном Реймсским, в результате чего Карл был отстранен от наследования французского престола и изгнан из Франции. Он нашел приют при дворе императора Оттона II Рыжего, который в том же году сделал его герцогом Нижней Лотарингии. Оттон II обещал провозгласить Карла королём Франции, как только Лотарь будет отстранён, а Лотарингия возвращена под контроль империи.
В августе 978 началась война между Франццией и Германией; Действия Карла во время этой войны были квалифицированы как измена вассальным обязательствам перед Лотарем, и он был окончательно исключен из числа возможных наследников французского престола. После смерти Лотаря в 986 году королём стал его сын Людовик V Ленивый, а после смерти последнего магнаты в 987 году избрали королём Гуго Капета. Капетинги таким образом пришли к власти, игнорируя Карла — представителя дома Каролингов.
В 990 году передал управление герцогством своему сыну Оттону.
В 991 году он был схвачен благодаря вероломству Асцелина (епископа Ланского) и вместе со своим младшим сыном Людовиком выдан Гуго Капету, который заточил Карла с женой и детьми в крепость в Орлеане.

Карл умер в заключении, но точный год смерти неизвестен.
Оттон II правил около 991 — около 1012, жил около 970 — около 1010 (примерно 40 лет) был сыном Карла I, герцога Нижней Лотарингии, и Агнессы Труаской, дочери графа Мо и Труа Роберта де Вермандуа. Его точный год рождения неизвестен, но предполагается, что он мог родиться в начале 970-х годов. В то время, когда его оспаривавший французскую корону у Гуго Капета отец попал в плен к своему противнику в 991 году, Оттон находился в Лотарингии, и после смерти умершего в заключении отца наследовал его титул. В отличие от отца, он не пытался оспаривать права Капетингов на французский трон. Будучи близким родственником (двоюродным братом) императора Священной Римской империи Оттона III, Оттон Нижнелотарингский был его верным вассалом. Он принимал участие в императорском походе в Италию, во время которого Оттон III умер в январе 1002 года.
Герцог умер в 1005 или 1012 году.
Готфрид Бездетный (Жоффруа) правил 1012 — 26 сентября 1023, жил около 965 — 1023 (примерно 58 лет) сын Готфрида I Пленника, графа Вердена, и Матильды Саксонской. В начале XI века умер герцог Нижней Лотарингии Оттон Несмотря на то, что на титул претендовали Регинариды граф Эно Ренье IV и его брат, граф Лувена Ламберт I, император Священной Римской империи Генрих II назначил около 1012 года новым герцогом Готфрида Верденского, отец которого был одним из самых надёжных союзников императоров в Лотарингии. Графство Верден же перешло к брату Готфрида Фридриху.
Готфрид проводил политику умиротворения лотарингской знати, опираясь, в первую очередь, на своих младших братьев — маркграфа Антверпена Гозело и маркграфа Энама Германа.
Гозело I Великий (Гоцело, Гозелон) правил 1023 — 1044 годы, жил около 970 — 19 апреля 1044 (примерно 74 года) Сын Готфрида I Пленника, графа Вердена, и Матильды Саксонской, младший брат Жоффруа Бездетного. После смерти отца, судя по всему, унаследовал Антверпенскую марку, хотя впервые с титулом маркграфа Антверпена упоминается только в 1005 году. Гозело был верным соратником своего старшего брата, герцога Нижней Лотарингии Готфрида I, участвуя в его политике умиротворения лотарингской знати вместе с другим братом, маркграфом Энама Германом. После смерти в 1023 году бездетного Готфрида I Гозело был назначен на его место герцогом Нижней Лотарингии.
В 1033 году умер герцог Верхней Лотарингии Фридрих III. У него детей не было, — только две малолетние сестры. Император Конрад II, который вел борьбу против графа Блуа Эда II в споре за наследование королевства Бургундия, нуждался в помощи Гозело. Кроме того, тот был дальним родственником покойного герцога. В результате император передал Верхнюю Лотарингию Гозело, объединившему оба Лотарингских герцогства в одних руках.

Гозело умер в 1044 году.
Император Генрих III воспользовался его смертью, чтобы снова разделить Лотарингию. Верхнюю Лотарингию и Антверпенскую марку получил старший сын Гозело Готфрид II, который последние годы был соправителем отца, а Нижняя Лотарингия была передана второму сыну — Гозело II.
Гозело II (Гоцело, Гозелон) правил 1044 — 1046 годы, жил около 1008 — 1046, не позднее мая (примерно 38 лет) После смерти в 1044 году герцога Лотарингии Гозело I император Генрих III решил воспользовался этим, чтобы снова разделить Лотарингию, не желая сосредоточения власти в регионе в одних руках. Верхнюю Лотарингию и Антверпенскую марку получил старший сын Гозело I - Готфрид II, который последние годы был соправителем отца, а Нижняя Лотарингия была передана второму сыну - Гозело II. В 1046 году Нижняя Лотарингия была передана Фридриху II Люксембургскому. Вероятно, к тому времени Гозело умер.
Фридрих II Люксембургский правил 1046 — 8 августа 1065, жил около 1004 — 8 августа 1065 (примерно 61 год) второй сын Фридриха Люксембургского, графа Мозельгау, и Ирментруды фон Веттерау. Как младший сын, он первоначально не имел особых перспектив на наследство. После смерти отца он унаследовал фогтство в аббатствах Мальмеди и Стабло. Кроме того, от матери он унаследовал владения в Ленгау, где в 1020-х годах построил замок Лимбург. Позже эти владения стали ядром графства Лимбург.
Его старший брат Генрих II, унаследовавший в 1026 году графство Люксембург, был верным соратником императора Генриха III, который в 1042 году назначил его герцогом Баварии. Возможно благодаря верности Генриха Фридрих в 1046 году получил под управление Нижнюю Лотарингию вместо умершего герцога Гозело II, а также Антверпенскую марку, отобранную Готфрида Бородатого после лотарингского восстания.
Фридрих был верной опорой императорской власти в Нижней Лотарингии, в чем ему помогал брат Адальберон, ставший в 1047 году епископом Меца, однако он не мог противостоять постепенному развалу герцогства. Кроме того Фридрих вступил в конфликт с архиепископами Кёльна.
Готфрид II Бородатый правил 1065 — 1069 годы, жил около 1010 — 30 декабря 1069 (примерно 59 лет) старший сын герцога Верхней и Нижней Лотарингии Гозело I, при жизни отца был графом Вердена с 1040 года и маркграфом Антверпена. В 1044 году после смерти Гозело император Генрих III, желая ослабить Лотарингию, разделил герцогство между двумя сыновьями герцога. Готфриду досталась Верхняя Лотарингия, а Нижняя Лотарингия — его брату Гозело II. Этот раздел вызвал крупное восстание лотарингской знати, которое возглавил Готфрид Бородатый, стремившийся объединить Лотарингию под своей властью. Готфрид в сентябре 1044 года он был лишён императором Генрихом Верхней Лотарингии. Также император лишил Готфрида графства Верден.
Герцог Готфрид попал в плен в июле 1045 года, и был заключен в замке Гибихенштайн близ Галле. Весной 1046 года, оставив в заложниках сына, он был освобожден и вновь стал герцогом. В 1046 году, узнав о том, что его сын умер, а преемником его брата в Нижней Лотарингии император назначил Фридриха Люксембургского, Готфрид вторично восстал.
Граф Дирк напал на Камбре, Утрехт и Льеж, а Готфрид Бородатый и граф Балдуин разорили королевский дворец в Нимвегене и дотла сожгли город Верден вместе с соборной церковью св. Марии 25 октября 1046 года. В ответ на это в начале 1047 года император конфисковал у Готфрида Верхнюю Лотарингию.
Лишь в 1049 году, после призыва папы римского Льва IX, Готфрид признал своё поражение. Тьерри, епископ Вердена, возвратил Готфриду графство Верден после того, как тот покаялся в своих действиях.
В 1057 году Готфрид примирился с императором (ему вернули жену и падчерицу). Готфрид Бородатый расширил свою власть в Италии. Он способствовал тому, что в 1057 году папой римским был избран его брат Стефан IX. Готфрид получил от брата множество владений в Италии: в 1056 году он получил права на Пизу и графство Анкону, в 1057 году — герцогство Сполето; утверждают, что он планировал собственную коронацию как императора. В 1065 году император Генрих IV назначил Готфрида Бородатого герцогом Нижней Лотарингии. В 1067 году Готфрид Бородатый совершил поход на Рим, чтобы защитить его от нападения норманнов Ричарда. Осада Рима норманнами была прекращена.
В 1069 году Готфрид умер в Вердене.
Готфрид III Горбатый правил 30 декабря 1069 — 27 февраля 1076, жил около 1030 — 27 февраля 1076 (примерно 46 лет) был сыном герцога Нижней Лотарингии Готфрида II Бородатого и Доды. После смерти отца, герцога Готфрида Бородатого, Готфрид Горбатый унаследовал его обширные владения. Он стал герцогом Нижней Лотарингии и Сполето (как муж Матильды Тосканской), кроме того, в состав его владений входили графство Верден и Антверпенская марка. Тоскана осталась под управлением Беатрисы, вдовы Готфрида Бородатого.
«Хроника о происхождении герцогов Брабанта» говорит, что он был «слабый телом, но сильный духом». Готфрид был самым влиятельным из советников императора Генриха IV. По мнению историков он был «единственным, пожалуй, человеком, который умел обуздать этот буйный и надменный нрав».
В 1075 году Готфрид вместе с епископом Утрехта Вильгельмом боролся против графа Голландии Дирка V, которого они пытались выбить из Западной Фрисландии. Ночью, когда Готфрид отлучился из лагеря, на него напал неизвестный и смертельно ранил. Герцога отвезли обратно в Утрехт, где он и умер 26 февраля 1076 года. Убийцу так и не нашли.
Конрад II правил 1076 — 1087 годы, жил 12 февраля 1074 — 27 июля 1101 (27 лет) был вторым сыном императора Священной Римской империи Генриха IV и его жены Берты Савойской; будущий король Германии в 1087—1098 годах и король Италии в 1093—1098 годах.
В 1076 году Конраду передали титулы герцога Нижней Лотарингии и маркграфа Туринского. В том же году он сопровождал своего отца на пути в Каноссу. Конрада поручили заботе миланского архиепископа Тедальда.
В 1087 году Конрад был избран королём Германии и передал герцогство своему родственнику Готфриду Бульонскому.
Готфрид IV Бульонский правил 1087 — 1096 годы, жил около 1060 — 18 июля 1100 (примерно 40 лет) сын Евстахия II, графа Булонского и Иды, сестры Готфрида III Горбатого. Получил герцогство от Конрада II, когда тот стал королём Германии. Граф Бульонский (1076—1096).
Один из предводителей 1-го крестового похода 1096—1099 на Восток, после захвата Иерусалима был провозглашён правителем Иерусалимского королевства (с 1099), вместо королевского титула принял титул барона и «Защитника Гроба Господня».
В 1096 году Готфрид Бульонский заложил герцогство (да и графство), отправляясь в Крестовый поход.

Погиб, по сообщению Ибн аль-Каланиси, при осаде Акры (Акко). Также есть версия, что умер от холеры.
В 1096 году Готфрид Бульонский заложил герцогство императору, отправляясь в Крестовый поход. После его смерти за титул герцога Нижней Лотарингии спорили Лимбургский и Лувенский дома.
Генрих II Лимбургский правил 1101 — 1106 годы, жил около 1059 — 1119 (примерно 60 лет) граф Арлона и Лимбурга примерно с 1082 года, пфальцграф Лотарингии 1095 года, герцог Нижней Лотарингии (под именем Генрих II) в 1101—1106 годах, герцог Лимбурга с 1106 года, сын или зять Валерана (Вальрама) I, графа Лимбурга и Арлона.
В 1096 году герцог Нижней Лотарингии, Готфрид IV Бульонский, заложил свои владения императору Генриху IV, чтобы собрать средства для участия в Первом крестовом походе. Герцогский титул оставался вакантным до 1101 года. В это самое время шла борьба между императором Генрихом IV и его сыном Генрихом V за власть в Священной Римской империи. В итоге Генрих Лимбургский встал на сторону Генриха IV, за что император передал ему титул герцога Нижней Лотарингии как внуку Фридриха II Люксембургского.
В 1106 году новый император даровал титул герцога Лотарингии графу Лувена Готфриду.
Потомки Генриха Лимбургского продолжили его борьбу и спорили за титул герцога Нижней Лотарингии с представителями Лувенского дома до 1191 года.
Готфрид V Лувенский (Бородатый, Смелый или Великий) правил 1106 — 1128 годы, жил около 1060 — 25 января 1139 (примерно 79 лет) граф Лувена и ландграф Брабанта, герцог Нижней Лотарингии и маркграф Антверпена (под именем Готфрида V). После смерти в 1106 году Генриха IV его преемник, Генрих V, восстававший против отца, решил отомстить его сторонникам. Он конфисковал Нижнелотарингское герцогство у Генриха I Лимбургского, а самого герцога заключил в тюрьму. Новым герцогом был назначен Готфрид Лувенский. Хотя Генрих Лимбургский смог бежать из заключения и захватил Ахен, все его попытки вернуть герцогство успехом не увенчались.
В 1125 году умер император Генрих V. В споре за корону Готфрид поддержал франконского герцога Конрада Гогенштауфена, однако выбран был его соперник, Лотарь Супплинбургский. Поддержка проигравшей стороны стоила Готфриду титула герцога Нижней Лотарингии, который Лотарь отдал Валерану Лимбургскому, сыну бывшего соперника Готфрида. Впрочем, Готфрид сохранил Антверпенскую марку и герцогский титул, который в 1183 году трансформировался в титул герцога Брабанта.
Валеран II Язычник Лимбургский (Вальрам) правил 1125 — 1138 годы, жил около 1085 — 6 сентября 1139 (примерно 54 года) сын Генриха II, герцога Лимбурга и Нижней Лотарингии и графа Арлона. Валеран получил прозвище Язычник из-за его позднего крещения. В 1125 году, и новый император Лотарь II лишил Готфрида титула герцога Нижней Лотарингии, а также маркграфство Антверпен, и передал его Валерану. Готфрид не хотел уступать герцогство Валерану и лишаться герцогского титула. Спор быстро перерос в вооруженную борьбу. В 1129 году Валеран и епископ Льежа, Александр I Юлихский, победили Готфрида близ Вильдерена. В том же году Валерану был передан в управление Дуйсбург. После смерти Лотаря право Готфрида II, сына Готфрида I, на Нижнюю Лотарингию, оспоренное Валераном, было подтверждено императором Конрадом III не позднее 9 февраля 1140 года, предположительно в 1138 году. Конрад поддерживал Готфрида, поскольку он был женат на сестре жены Готфрида Лютгарды Зульцбахской Гертруде.
Готфрид VI Младший правил 1139 — 1142 годы, жил около 1109 — 13 июня 1142 (примерно 33 года) Соправитель отца Готфрида I с 1136 года, граф Лувенский, герцог Нижней Лотарингии и маркграф Антверпена (под именем Готфрида VI), ландграф Брабанта после смерти Готфрида I, с 25 июня 1139 года. Право Готфрида II на Нижнюю Лотарингию, оспоренное Вальрамом II Лимбургским, было подтверждено императором Конрадом III не позднее 9 февраля 1140 года. Конрад поддерживал Готфрида, поскольку он был женат на сестре Лютгарды Зульцбахской Гертруде.

Готфрид неожиданно скончался в 1142 году.
Готфрид VII Смелый правил 1142 — 1190 годы, жил не позднее 1142 года — 21 августа 1190 (48 лет) Поскольку на момент смерти отца, Готфрида II в 1142 году Готфрид III ещё был младенцем, то он получил прозвище герцог в колыбели.
Вассалам Готфрида удалось призвать на помощь графа Фландрии Дидерика Эльзасского и с его помощью установить правление Готфрида. В обмен на эту помощь Дидерик Эльзасский потребовал от Готфрида признать его своим сюзереном.
В 1159 году Готфрид приказал сжечь мотт в Гримбергене, тем самым закончив т. н. гримбергенские войны. Благодаря успешным военным компаниям герцогству покорились графства Арсхот (не позднее 1179 года), Жодонь (1184 год) и Дюрас (1189 год). Браки, сначала с Маргаритой Лимбургской (1158 год), дочери герцога Лимбурга Генриха II, а потом после её смерти в 1172 году с Имажиной Лоонской, дочерью Людовика I, привели к миру с этими государствами. После смерти супруга Имажина приняла постриг и не позднее 1203 года она стала настоятельницей Мюнстербилзенского монастыря.
После смерти Готфрида титул герцога Нижней Лотарингии был объявлен не имеющим правления. Несмотря на это вплоть до французской революции герцоги Брабанта формально носили и этот титул.
Верхняя Лотарингия
Ферри I (Фридрих) правил 959 — 978 годы, жил около 942 — 978 (примерно 36 лет) граф Бара, вице-герцог Верхней Лотарингии с 959, сын пфальцграфа Вигериха. Его жена была племяннице Бруно. Придумал лотарингский герб.
В 977 году новый император Оттон II Рыжий дал Фридриха титул герцога Верхней Лотарингии. Однако в следующем году Фридрих умер.
Тьерри I (Дитрих) правил 978 — 1026 годы, жил около 965 — 1026 (примерно 61 год) граф Бара и герцог Верхней Лотарингии с 978, сын Ферри I и Беатрисы Французской, дочери Гуго Великого, герцога Франции.
В 983 году Лотарь вторгнулся в Верхнюю Лотарингию, но когда он дошел до Нёф-Бризаха, он встретил отпор швабских войск и был вынужден отступить.
Как и другие правители Лотарингии XIII века, Тьерри был верен сторонником императоров Священной Римской империи из Саксонскоя династии.
В 1019 году Тьерри назначил своим соправителем в Лотарингии сына Фридриха II. В 1020 году он восстановил привилегии бенедиктинского монастыря Фульда. После смерти в 1024 году Генриха II, Тьерри выступил против нового императора Конрада II, а его сын Фридрих поднял восстание вместе с герцогом Швабии Эрнстом II против него. Вскоре Тьерри присоединился к сторонникам императора и присягнул ему на верность, тогда как Фридрих планировал новые восстания против него.
Ферри II (Фридрих) правил 1019 — 1028 годы, жил около 998 — 1028 (примерно 30 лет) граф Бара и герцог Верхней Лотарингии с 1026, сын Тьерри I. В 1018 году его отец Тьерри был захвачен во время войн с Бургундией, победив при этом Эда II де Блуа, графа Блуа, Труа, Шартра и Мо. Тогда Фридрих поддержал отца, заключив союз с графом Анжу Фульком III Неррой, с помощью которого дал Эду сражения в Понлевуа и Шампани. В 1019 году Тьерри назначил сына Фридриха II своим соправителем в Лотарингии. Фридрих скончался в мае 1026 года. Точно не известно, кто умер раньше — Тьерри или его сын Фридрих II.
Ферри III (Фридрих) правил 1028 — 1033 годы, жил около 1013 — 1033 (примерно 20 лет) граф Бара и герцог Верхней Лотарингии с 1033, сын Ферри II и Матильды, дочери Германа II, герцога Швабии. В 1027 году несовершеннолетний Фридрих стал герцогом Верхней Лотарингии. О его правлении практически ничего не известно, также как и имя его регента. В мае 1033 года бездетный Фридрих III скончался, возможно так и не достигнув совершеннолетия.
Гозело I Вигерихид (Гоцело) правил 1033 — 1044 годы, жил около 970 — 1044 (примерно 74 года) герцог Нижней Лотарингии с 1023, герцог Верхней Лотарингии с 1033, брат Готфрида II. В 1033 году умер герцог Верхней Лотарингии Фридрих III. У него детей не было, — только две малолетние сестры. Император Конрад II, который вел борьбу против графа Блуа Эда II в споре за наследование королевства Бургундия, нуждался в помощи Гозело. Кроме того, тот был дальним родственником покойного герцога. В результате император передал Верхнюю Лотарингию Гозело, объединившему оба Лотарингских герцогства в одних руках.
Гозело умер в 1044 году и был похоронен в монастыре Мюнстербильзен. Император Генрих III воспользовался его смертью, чтобы снова разделить Лотарингию. Верхнюю Лотарингию и Антверпенскую марку получил старший сын Гозело Готфрид II, который последние годы был соправителем отца, а Нижняя Лотарингия была передана второму сыну — Гозело II.
Готфрид II Бородатый (Жоффруа) правил 1044 — 1047 годы, жил около 1010 — 30 декабря 1069 (примерно 59 лет) старший сын герцога Верхней и Нижней Лотарингии Гозело I, при жизни отца был графом Вердена с 1040 года и маркграфом Антверпена. В 1044 году после смерти Гозело император Генрих III, желая ослабить Лотарингию, разделил герцогство между двумя сыновьями герцога. Готфриду досталась Верхняя Лотарингия, а Нижняя Лотарингия — его брату Гозело II. Этот раздел вызвал крупное восстание лотарингской знати, которое возглавил Готфрид Бородатый, стремившийся объединить Лотарингию под своей властью. Готфрид вёл переговоры о союзе с Генрихом Французским, но в сентябре 1044 года он был лишён императором Генрихом Верхней Лотарингии. Также император лишил Готфрида графства Верден, передав его Ричарду епископу Вердена. Герцог Готфрид попал в плен в июле 1045 года, и был заключен в замке Гибихенштайн близ Галле. Весной 1046 года, оставив в заложниках сына, он был освобожден и вновь стал герцогом. В 1046 году, узнав о том, что его сын умер, а преемником его брата в Нижней Лотарингии император назначил Фридриха Люксембургского, Готфрид вторично восстал. В ответ на это в начале 1047 года император конфисковал у Готфрида Верхнюю Лотарингию и передал права на неё Адальберту, графу Меца. Адальберт в борьбе с Готфридом Бородатым погиб в следующем году, а его наследником стал брат Герхард.
Адальберт Эльзасский правил 1047 — 1048 годы, жил около 1000 — 11 ноября 1048 (примерно 48 лет) второй сын графа Меца Герхарда (Жерара) IV и Гизелы, вероятно, дочери Тьерри I, герцога Верхней Лотарингии. В 1046 году Готфрид восстал и опустошил земли Нижней Лотарингии. Вскоре он был побежден и Адальберт занял его место в Верхней Лотарингии. Готфрид, однако, продолжил бороться за Лотарингию и Адальберт погиб в битве против него возле Тюэна 11 ноября 1048 года.
Герхард I Эльзасский (Жерар) правил ноябрь 1048 — 1070, жил около 1018 — 14 апреля или 11 августа 1070 (примерно 52 года) второй сын графа Меца Герхарда IV и Гизеллы, вероятной дочери герцога Верхней Лотарингии Тьерри I; брат Адальберта. Родоначальник Лотарингского (Эльзасского) дома, правившего в Лотарингии до 1736 года (с перерывами).
Во время своего правления Герхард сохранял верность императорам Генриху III и Генриху IV. Кроме того, он покровительствовал церкви. При этом он подчинил себе ряд крупных аббатств в Лотарингии. Из-за этих аббатств Герхард постоянно конфликтовал с епископами Меца.
Тьерри II Храбрый (Дитрих) правил 1070 — 1115 годы, жил около 1055 — 1115 (примерно 60 лет) старший сын герцога Герхарда (Жерара) I и Гедвиги Намюрской. В некоторых средневековых источниках XVI века, не учитывавших герцогов Верхней Лотарингии из династии Вигерихидов, он нумеровался как Тьерри II. Во время его правления название Лотарингия окончательно закрепилось за Верхней Лотарингией. Для того, чтобы подтвердить свои права, Тьерри созвал ассамблею лотарингской знати. Чтобы получить поддержку своего брата Жерара, Тьерри выделил ему часть своих владений, создав из них графство Водемон. В итоге ассамблея знати подтвердила герцогский титул за Тьерри.
Во время Саксонского восстания знати против Генриха IV Тьерри сохранил верность императору. Он принимал участие в нескольких походах против восставших в Саксонию. Также Тьерри держал сторону императора и во время его борьбы за инвеституру против римских пап. В апреле 1078 года император Генрих IV прибыл в Лотарингию. При помощи Тьерри он смог захватить Мец, епископ которого Герман, поддерживавший папу римского, был изгнан из города.
В дальнейшем Тьерри, получивший права фогта Меца, не раз вмешивался в дела Мецкой епархии, за что был отлучён от церкви епископом Германом. Это отлучение было подтверждено папой в начале 1079 года. Однако Тьерри продолжал поддерживать императора, хотя и не смог помешать в 1082 году возвращению епископа Германа в Мец. В 1084 году Германа снова удалось выгнать из города, хотя и не надолго, а в 1087 году Тьерри поддерживал выбранного в противовес Герману епископом Меца Бруно фон Кальв.
В 1095 году, когда готовился первый крестовый поход, Тьерри принял крест, однако в итоге отказался участвовать, сославшись на слабое здоровье. Тем не менее, он убедил принять участие в походе многих представителей лотарингской знати.

Тьерри умер в 1115 году.
Ему наследовал сын от первого брака Симон I, а старший из сыновей от второго брака, Тьерри, в 1128 году стал графом Фландрии.
Симон I правил 1115 — 1139 годы, жил около 1076 — 1139 (примерно 63 года) сын герцога Тьерри (Дитриха) II от первого брака с Гедвигой Формбахской. Как и его отец, Симон в борьбе между правителями Священной Римской империи и папой встал на сторону императора. В 1122 году Симон сопровождал императора Генриха V в Вормс, где был заключён Вормсский конкордат, прекративший борьбу за инвеституру. После смерти Генриха V в 1125 году Симон поддерживал своего единоутробного брата Лотаря Супплинбургского в борьбе за корону Священной Римской империи, а после избрания Лотаря римским королём был его верным сторонником.
Во время войны за наследование Фландрии Симон поддерживал своего единокровного брата Тьерри, который в итоге в 1128 году стал графом Фландрии.
Смерть императора Лотаря в конце 1137 года и избрание королём Конрада Гогенштауфена ослабило позиции Симона. В результате конфликта архиепископ Адальберон отлучил Симона от церкви, а папа Иннокентий II наложил интердикт на его владения. Однако интердикт так и не был приведён в исполнение из-за смерти Симона, который умер 13/15 января 1139 году.
Матье I правил 1139 — 1176 годы, жил около 1110 — 1176 (примерно 66 лет) старший сын и наследник Симона I, герцога Лотарингии, и Адели, дочери Генриха III, графа Лувена. Подобно своим предшественникам, Маттиас был верным сторонником немецких королей и императоров. Он был женат на сестре императора Фридриха Барбароссы Берте, а жена самого Фридриха Барбароссы Беатриса приходилась Маттиасу племянницей. Маттиас вместе с Конрадом III принимал участие во Втором крестовом походе, сопровождал Фридриха Барбароссу в его итальянских походах и поддерживал в борьбе против римских пап Адриана IV и Александра III, Франции и Сицилии.
Маттиас враждовал со многими своими вассалами и соседями, включая графов Бара и епископов Туля. Столкновение с епископом Туля за обладание Гондервилем на Мозеле привело к отлучению Маттиаса от церкви по решению папы Евгения III (1153 год). Однако при поддержке Фридриха Барбароссы он одержал верх над епископом и стал именоваться графом Туля.
Маттиас щедро покровительствовал церкви и основал ряд монастырей, в одном из которых, Клерле, был похоронен вместе с женой.
Симон II правил 1176 — 1205 годы, жил около 1140 — около 1207 (примерно 67 лет) старший сын Матье I, герцога Лотарингии, и Берты, дочери Фридриха II, герцога Швабии. Симон стал преемником своего отца в 1176 году, но его брат Ферри I предъявил претензии на герцогство Лотарингия, в чём его поддержала мать, Берта Швабская, сестра императора Фридриха I Барбароссы. На стороне Симона была лотарингская знать, которая подтвердила права Симона II на Лотарингию, и Симон за это создал орган, который исполнял роль парламента.
Он передал Ферри сеньорию Бич, но это не удовлетворило Ферри и он восстал. Борьба за наследство между братьями продолжалась три года и закончилась договором, заключённым в Рибемоне в мае 1179 года, по которому Лотарингия была разделена на 2 части. Ферри получил северную часть герцогства (германоязычную), а Симон — южную (франкоязычную). Кроме того Ферри получил сеньории Жербевийе и Орм около Нанси.
В 1202 году герцог Лотарингии Симон II подписал договор с братом Генриха I, графом Бара Тибо I, по которому Тибо призначал за Симоном все его земли. В свою очередь, Тибо получил сюзеренитет над графством Водемон, что придавало ему большое значение в герцогстве Лотарингия.
Симон отрекся от престола в 1205 году и ушел в монастырь, где в следующем году и скончался. Он не имел детей и завещал герцогство старшему сыну Ферри I, Ферри II. Ферри I, однако, не принял этого и сам провозгласил себя герцогом.
Ферри I (Фридрих) правил 1205 — 1206 годы, жил около 1143 — 1206 (примерно 63 года) второй сын герцога Матье (Матиаса) I и Берты Швабской из Эльзасского дома. Уже в 1155 году Ферри владел сеньорией Бич. После смерти отца в 1176 году он предъявил претензии на герцогство Лотарингия, доставшееся его старшему брату Симону II, в чём его поддержала мать, Берта Швабская, сестра императора Фридриха I Барбароссы. Борьба за наследство между братьями продолжалась три года и закончилась договором, заключённым в Рибемоне в мае 1179 года, по которому Лотарингия была разделена на 2 части. Ферри получил северную часть герцогства (германоязычную), а Симон — южную (франкоязычную). Кроме того Ферри получил сеньории Жербевийе и Орм около Нанси. Благодаря хорошим отношениям со своими родственниками Гогенштауфенами к 1196 году Ферри получил титул герцога. В 1206 году умер Симон II, не имевший детей и завещавший герцогство в старшему сыну Ферри I, Ферри II. Ферри I, однако, не принял этого и сам провозгласил себя герцогом. Но в следующем году он умер.
Ферри II (Фридрих) правил 1205 — 1213 годы, жил (? — 10 октября 1213) Сын Ферри I де Бич и его жены Людмилы Польской, дочери князя Мешко Старого. После смерти отца Ферри II смог объединить герцогство. В результате брака с Агнессой де Бар получил в придание Аманс, Лонгви и Стене. Вскоре после вступления на трон Ферри II начал войну со своим тестем графом Бара Тибо I. Попав в плен, он 7 месяцев провел в заключении.
В германских делах Ферри II поддерживал сначала Оттона Брауншвейгского, затем (в 1212) перешел на сторону его соперника Фридриха Гогенштауфена.
Тибо I правил 1213 — 1220 годы, жил около 1191 — 1220 (примерно 29 лет) Сын Ферри (Фридриха) II Лотарингского и Агнессы де Бар. Тибо участвовал в битве при Бувине (4 июля 1214 года) на стороне германского императора Оттона IV, был взят в плен, но вскоре освобожден.
В 1216 году поддержал Эрарда де Бриенн в его ссоре с Тибо I — королём Наварры и графом Шампани, которого, в свою очередь, поддерживали французский король Филипп II, германский император Фридрих II и граф Генрих Барский.
В период с 3 по 10 апреля 1217 года (во время войны за наследство в Шампани) он искал своего проблемного дядю по отцовской линии, епископа Туля Мэтью де Лотаринг нашел его на тропе Парупт в Сен-Мишель-сюр-Мерт и убил его копьем (подразумевая бой, а не убийство).
В ходе начавшейся в 1218 году войны Фридрих II вторгся в Лотарингию и сжег Нанси — столицу герцогства. Тибо был взят в плен и освободился ценой отказа от поддержки Эрарда де Бриенн и уступки ряда владений.
Матье II правил 1220 — 1251 годы, жил около 1193 — 1251 (примерно 58 лет) сын герцога Ферри II и Агнессы Барской. Наследовал старшему брату Тибо I. После вступления на престол уступил город Нанси Гертруде Дагбургской — вдове брата, вторично вышедшей замуж за Тибо IV Шампанского, чьим вассалом Матье был вынужден себя признать; после её смерти в 1225 Матье II вернул Нанси в собственность герцогства.
При нём возобновился союз Лотарингии с германскими императорами. Матье II сопровождал императора Фридриха II в Шестом крестовом походе (1228) и в походе в Италию (1235).
Матье боролся с непокорными вассалами, особенно с графами Люневилля, пользовавшимися поддержкой Бара. В этой борьбе одержал победу — Люневилль остался в составе Лотарингии. Однако в 1230 Генрих II де Бар и его союзники Юг II де Водемон и епископ Туля вторглись в герцогство и захватили несколько замков.
После отлучения от церкви императора Фридриха II Матье Лотарингский перешел на сторону папы Иннокентия IV.
Ферри III (Фридрих) правил 1251 — 1303 годы, жил 1240 — 1303 годы (63 года) Единственный сын и наследник Матье II и Екатерины Лимбургской. Ферри не исполнилось и 13 лет, когда умер его отец.
В 1251 — 1255 годах регент его мать, Екатерина Лимбургская
В 1255 году Ферри женился на Маргарите Наваррской, дочери короля Тибо I и Маргариты де Бурбон. Поскольку Тибо Наваррский был также графом Шампани, брак герцога с его дочерью способствовал дальнейшей галлизации Лотарингии, усилению в ней французского влияния.
Ферри III враждовал с епископами Меца и вел против них военные действия, за что папа Климент IV отлучил его от церкви и наложил на герцогство интердикт.
Тибо II правил 1303 — 1312 годы, жил около 1260 — 1312 (примерно 52 года) Сын Ферри III и его жены Маргариты Шампанской. В 1298 году Тибо на стороне Альбрехта Габсбурга принимал участие в битве при Гелхайме, в которой погиб немецкий король Адольф Нассауский. В 1302 году помогал французскому королю Филиппу IV в Битве золотых шпор, в 1304 году — в сражении при Монзан-Певель. Вместе с Жаном II Брабантским и Амедеем V Савойским по поручению короля вел мирные переговоры с фламандцами. В 1305 году сопровождал Филиппа IV на коронование папы Климента V.
Когда новый папа обязал служителей церкви платить десятину, Тибо было поручено обеспечить её сбор в Лотарингии. Епископ Меца Рено де Бар платить отказался, в результате началась война, которая закончилась в пользу лотарингского герцога.
Вслед за французским королём Тибо II распустил на своей территории орден Тамплиеров и конфисковал его владения.
Ферри IV Борец (Фридрих) правил 1312 — 1328 годы, жил 1282 — 1328 годы (46 лет) Сын Тибо II и Изабеллы де Рюминьи. В октябре 1314 года на выборах германского императора голоса разделились между двумя претендентами: Людвигом Баварским и Фридрихом Габсбургом. Южная Германия стала ареной военных действий. Ферри IV поддерживал Фридриха Габсбурга — брата своей жены. В битве при Мюльдорфе (1322) их войска потерпели поражение, а сами они попали в плен. Вскоре при посредничестве французского короля Карла IV Ферри был освобождён в обмен на обещание больше не вмешиваться в имперские дела. В 1324 году он участвовал в проходившем под руководством Карла Валуа походе в Гиень против короля Англии. В 1324—1326 годах принимал участие в «войне четырёх сеньоров» против города Мец. После смерти Карла IV стал близким союзником нового короля Филиппа VI, вместе с которым участвовал в битве при Касселе.
Рауль Храбрый (Рудольф) правил 1328 — 1346 годы, жил 1320 — 1346 годы (26 лет) Сын Ферри IV и Елизаветы Австрийской — отсюда его немецкое имя. Наследовал отцу в 9-летнем возрасте.
до 1334 года находился под опекой матери, Елизаветы Австрийской (1285 — 1328), жены Ферри IV
С юного возраста участвовал в боевых действиях, воевал в Лотарингии, Франции, Британии, на Иберийском полуострове.
В правление Рудольфа связи Лотарингии с Францией значительно укрепились. Вместе с королём Филиппом он участвовал в снятии английской осады города Турне (1340 год).
Во время краткого англо-французского перемирия Рудольф отправился в Испанию, где отличился в Гибралтарской битве 3 ноября 1340 года.
Вернувшись во Францию, помогал своему зятю (брату жены) Карлу Блуаскому в войне за Бретонское наследство.

Погиб в битве при Креси 26 августа 1346 года.
Жан I правил 1346 — 1390 годы, жил 1346 — 1390 годы (44 года) сын Рауля I и Марии де Шатильон. Жану было 6 месяцев, когда его отец погиб в битве при Креси.
До 1353 года регентами при нём были его мать и граф Эберхард II Вюртембергский.
В декабре 1353 года во время пребывания в Лотарингии императора Карла IV Люксембургского Жан принес ему оммаж за герцогство, а тот назначил его «генеральным лейтенантом империи в Мозельской области».
В 1356 и 1365 годах Жан вместе с рыцарями Тевтонского ордена участвовал в крестовых походах против литовцев. На стороне французского короля участвовал в битве при Пуатье (1356 год), помогал дофину Карлу подавить восстание парижан.
В 1364 году отправился в Бретань помочь своему дяде Карлу де Блуа в его борьбе с Жаном IV де Монфором. Война за бретонское наследство закончилась битвой при Орэ 29 сентября 1364 года: Карл де Блуа был убит, Жан Лотарингский и Бертран Дюгеклен попали в плен.
В последующем участвовал в войне за освобождение французских территорий, захваченных англичанами. В конце своего правления сблизился с герцогом Бургундии Филиппом Смелым.
Карл II правил 1390 — 1431 годы, жил 1364 — 1431 годы (67 лет) Сын Жана I и Софии Вюртембергской. По нумерации должен считаться первым, но в 16 веке лотарингские историографы, стараясь привести родословную Гизов к Каролингам, включили в список герцога Карла (умер в 993 году), хотя тот правил в Нижней Лотарингии.
В молодости Карл II был дружен с Филиппом II Бургундским, во многих военных действиях они были товарищами по оружию.
В 1400 году немецким императором был избран Рупрехт Виттельсбах — тесть Карла Лотарингского.
Начиная с 1405 года Людовик Орлеанский, получивший в залог герцогство Люксембург, предпринимал попытки создать себе княжество из французских анклавов в Лотарингии. Вместе с Робертом I де Бар, герцогом Люксембурга и графом Намюра он вторгся во владения Карла II, но был разбит весной 1407 года при Корни-сюр-Мозель, и в июле того же года при Шампиньоле. Убийство Людовика Орлеанского (23 ноября 1407 года) положило конец этой войне.
В 1416 году королева Изабелла Баварская назначила Карла коннетаблем Франции, но он быстро отказался от этой должности. Сначала старался придерживаться политики нейтралитета в отношениях между Францией и Бургундией, потом сблизился с королём Карлом VII и выдал свою дочь и наследницу Изабеллу замуж за его родственника — Рене Анжуйского.
В начале 1429 года больной герцог Карл пригласил в Сен-Николя-де-Пор Жанну д’Арк, но Орлеанская дева обвинила его в беспутной жизни и потребовала отослать любовницу. Карл советам не последовал, но выделил Жанне отряд, сопроводивший её в Шинон.
Изабель I правила 1431 — 1453 годы, жила 1400 — 1453 годы (53 года) была старшей дочерью лотарингского герцога Карла II и Маргариты Пфальцской. По отцу — внучка Жана I Лотарингского и Софии Вюртембергской, по матери — внучка германского короля Рупрехта и Елизаветы Нюрнбергской. После смерти отца унаследовала Лотарингию. Правила совместно с Рене Анжуйским, за которого вышла замуж в 1419 году. Рене часто участвовал в военных походах, в 1434—1436 года был в плену у герцога Бургундского, и во время его отлучек Изабелла брала на себя роль регента.
Рене Добрый правил 1431 — 1453 годы, жил 16 или 19 января 1409 — 10 июля 1480 (71 год) Второй сын Людовика II Анжуйского и Иоланды Арагонской. Благодаря браку с Изабеллой Лотарингской унаследовал герцогства Бар (1430 год) и Лотарингию (1431 год). На последнее герцогство существовал ещё один претендент, поддерживаемый Филиппом III Добрым. В войне за Лотарингию Рене попал в плен, где и содержался до 1437 года. За это время был признан в качестве герцога Лотарингского императором Сигизмундом. В 1434 году после смерти своего старшего брата Людовика III Анжуйского унаследовал герцогства Анжу и Прованс, а также статус наследника бездетной королевы Неаполя Джованны II. После её смерти стал номинально королём Неаполя.
Освободившись из плена, Рене прибыл в Италию, чтобы отвоевать Неаполь у захватившего трон Альфонса V, короля Арагона и Сицилии, прежнего (в 1421—1423 годах) наследника Джованны II. В 1442 году Рене потерпел сокрушительное поражение от Альфонса V и вернулся во Францию, где содержал роскошный двор в Анжере.
С 1459 по 1464 год повторно воевал за престол Неаполитанского королевства, в итоге проиграв коалиции в лице наследника Фердинанда I и союзных ему Миланского герцогства, Папской области и Лежской лиги.
Играл важную посредническую роль при заключении Турского перемирия (1445 год) между Англией и Францией. В качестве одного из условий перемирия дочь Рене Маргарита Анжуйская (1429—1482) вышла замуж за короля Англии Генриха VI.
Свои права на Лотарингию Рене передал после смерти жены своему сыну Жану II.

После смерти сына Рене был вынужден завещать герцогство Анжу Людовику XI, который и захватил Анжу в 1475 году, не дожидаясь смерти завещателя. В 1473 году Рене окончательно поселился в единственном оставшемся у него владении — Провансе. Здесь собрал при своём дворе в городе Экс-ан-Прованс многочисленных поэтов, художников, музыкантов. Рене вошел в историю как последний король — трубадур.
После смерти Рене область Прованс и титул короля Неаполя перешли к его племяннику Карлу Мэнскому (1436—1481), носившему в качестве короля Неаполя имя Карл IV. После его бездетной смерти Прованс был унаследован Людовиком XI.
Жан II (Лотарингский, Анжуйский, Калабрийский) правил 1453 — 1470 годы, жил 1425 — 1470 годы (45 лет) Старший сын Рене I Доброго и Изабеллы I Лотарингской. Имел титулы: маркиз де Понт-а-Муссон (1444—1470), герцог Лотарингии (1453—1470), титулярный герцог Калабрийский (1442—1470) и граф Барселонский (герцог Жероны, герцог Монблана и граф Серверы) (1466—1470).
В 1465 году герцог Жан Лотарингский вошел в состав Лиги общественного блага, созданной крупными французскими феодалами и направленной против централизаторской политики короля Франции Людовика XI Валуа (1461—1483).
В 1466 году каталонцы, поднявшие восстание против арагонского короля Хуана II (1458—1479), избрали новым королём Арагона и графом Барселонским Рене Доброго, герцога Анжуйского и графа Прованского. Старый Рене Добрый прислал в Каталонию своего сына Жана, герцога Лотарингского. Жан принял титул графа Барселонского. Жан Лотарингский с французским войском захватил несколько городов в Каталонии, выбив оттуда арагонцев.
1466 — 1470 Администратор герцогства — Никола I, сын и наследник Жана II
В декабре 1470 года герцог Жан Лотарингский внезапно скончался в Барселоне.
Никола I правил 1470 — 1473 годы, жил 1448 — 1473 годы (25 лет) Единственный сын Жана II (1425—1470), герцога Лотарингского (1453—1470), Калабрийского (1442—1470) и графа Барселонского (1466—1470), от брака с Марией де Бурбон (1428—1448), внук Рене I Доброго. В 1466 — 1470 годах, когда его отец, герцог Жан Лотарингский, с французским войском воевал в Каталонии против короля Арагона Хуана II, Никола был администратором (управляющим) Лотарингского герцогства. В декабре 1470 года после смерти своего отца, умершего в Барселоне, 22-летний Никола стал новым герцогом Лотарингии и маркизом де Пон-а-Муссон. Также носил почётные титулы герцога Бара, Калабрии и графа Барселоны, короля Неаполя и Арагона.
В 1473 году 25-летний герцог Никола Лотарингский скончался в Нанси.
Иоланда правила 1473 год, жила 1428 — 1483 годы (55 лет) Старшая сестра Маргариты Анжуйской, королевы Англии. Дочь Изабеллы Лотарингской и Рене Анжуйского. В 1473 году, после смерти племянника Николя, Иоланда унаследовала герцогство Лотарингия, но вскоре передала своему сыну Рене. В 1480 году, после смерти отца, сделала то же самое с Герцогством Бара.
Рене II Лотарингский правил 1473 — 1508 годы, жил 1451 — 1508 годы (57 лет) сын Ферри II, графа де Водемон и его супруги Иоланды Анжуйской, граф де Водемон, д’Омаль, барон д’Эльбеф, герцог Лотарингский и т. д. На исходе своей юности Рене был представлен ко двору деда — Рене I Анжуйского, в 1470 году, после смерти своего отца, унаследовал графство Водемон (присоединив его тем самым к Лотарингскому герцогству), а спустя три года, после смерти Жана VIII д’Аркур, своего дяди, Рене стал графом д’Омаль д’Эльбеф, сенешалем и губернатором Анжу.
В 1475—1477 годах Лотарингия оккупирована Карлом Смелым, герцогом Бургундским
Рене II участвовал в бургундских войнах (1474—1477), во время которых герцогство Лотарингское и Швейцарский Союз вели тяжёлую борьбу с герцогом Бургундии Карлом Смелым, в планы которого входило присоединение Лотарингии к своим владениям. 5 января 1477 года, Рене командовал объединенной лотарингско-швейцарской армией, которая в битве при Нанси окончательно разгромила бургундские войска, при этом был убит герцог Бургундии Карл Смелый.

Именно под крылом Рене II Мартин Вальдземюллер впервые начертал на карте Южной Америки название Америка (сам Америго называл Америки Новый Свет).
Антуан Добрый правил 1508 — 1544 годы, жил 1489 — 1544 годы (55 лет) Сын Рене II Лотарингского и Филиппы Гелдернской. Антуан Лотарингский, как и его брат Клод, воспитывался при дворе короля Франции Людовика XII, где подружился со своим кузеном герцогом Ангулемским — будущим королём Франциском I. В возрасте 19 лет он потерял отца, и его мать Филиппа Гельдернская потребовала себе регентство. Но Штаты Лотарингии заявили, что Антуан находится в возрасте достаточном для самостоятельного правления и не нуждается в опеке.
В 1509 году, поручив управление герцогствами матери и епископу Туля Югу дез Азару, Антуан вместе с Людовиком XII отправился воевать в Италию.
Он принял участие в сражении при Аньяделло 14 мая 1509 года. Начиная с этой кампании его личным врачом становится Симфорьен Шампье, которого он посвятит в рыцари при Мариньяно.
После смерти Людовика XII Антуан присутствует на коронации Франциска I и затем сопровождает его в Италию, где принимает участие в битве при Мариньяно 13—14 сентября 1515. Но, отвлечённый внутренними проблемами Лотарингии, он не принял участие в следующих экспедициях и в сражении при Павии (1525), где погиб его брат Франсуа, граф де Ламбеск.
Поскольку реформа, начатая Лютером, начала проникать в Мец и в Лотарингию, 26 декабря 1523 Антуан II опубликовал эдикт, запрещающий лютеранские проповеди и продажу протестантской литературы.
В 1524 году в Эльзасе вспыхнуло крестьянское восстание, известное как Бунт мужланов. Повстанцы взяли Саверн и попытались захватить Сен-Дье.
Герцог вынужден был предпринять карательную экспедицию, которая освободила Саверн 17 мая, а 20 мая истребила армию повстанцев около Селесты. Впоследствии Антуан II должен был ратифицировать новые эдикты против протестантов.
Путём наследования и покупок Антуан расширил территорию герцогства. С 1525 года он предпочитал соблюдать нейтралитет в войнах, которые вели между собой Франциск I и Карл V.
Согласно Нюрнбергскому договору от 26 августа 1542 года герцогство Лотарингское было признано независимым от Священной Римской империи.

14 июня 1544 Антуан II умер от болезни.
Согласно Нюрнбергскому договору от 26 августа 1542 года герцогство Лотарингское было признано независимым от Священной Римской империи.
Франсуа I правил 1544 — 1545 годы, жил 1517 — 1545 годы (28 лет) сын Антуана II Доброго и его супруги Рене Бурбон-Монпансье, дочери Жильбера де Бурбон-Монпансье, герцог Лотарингский, герцог де Бар. Титулованый маркизом де Понт-а-Муссон, он провел часть своего детства при французском дворе (он был крестником короля Франциска I). Для того, чтобы сохранить баланс между Францией и Священной Римской Империей, он женился на племяннице Карла V, Кристине Датской. Он продолжал политику нейтралитета своего отца между Францией (крестник короля, он женился на племяннице императора) и Священной Римской Империей (его сестра была замужем за Рене де Шалоном, фаворитом императора, который погиб при осаде Сен-Дизье в июле 1544 года). Молодой правитель являлся связующим звеном между двумя мощными монархами. Он играл важную роль в переговорах, которые привели к заключению Мира в Крепи, но герцог умер через девять месяцев, оставив трёх маленьких детей.
Карл III правил 1545 — 1608 годы, жил 1543 — 1608 годы (65 лет) Старший сын герцога Лотарингии Франсуа I и Кристины Датской. Как потомок Герхарда I он должен был быть Карлом II, но лотарингские историки, желая приписать герцогам Лотарингским родство с Каролингами, включили в нумерацию Карла I из династии Каролингов. Карл стал герцогом в 1545 году в возрасте 2 лет.
1545 — 1552: регент — Кристина Датская (1521—1590), жена Франсуа I
В 1552 году король Франции Генрих II во время своего «немецкого путешествия» присоединил к Франции Мец, Туль и Верден и был проездом в Нанси. Он с недовольством отметил австрийское влияние регентши Кристины, племянницы императора Карла V. Отстранив её, он определил Николаса единственным регентом. Также, несмотря на мольбы герцогини, король увез Карла в Париж, чтобы тот получил образование, соответствующие французским интересам.
1552 — 1559: регент — Никола (1524—1577), герцог де Меркер, брат Франсуа I
В 1559 году Карл женился на дочери короля Клод Французской. Он сохранял хорошие отношения со своими шуринами, королями Франции. В то же время, по примеру своих предшественников, Карл поддерживал нейтралитет между Францией и Священной Римской империей.
Ревностный католик, Карл противился мысли, что гугенот Генрих Наваррский может стать королём Франции. Именно тогда архидиакон Франсуа Розьер из Тульского епископства предоставил книгу, в которой утверждал что герцоги Лотарингские являются потомками Каролингов, это позволило Карлу претендовать на трон. Сен-Жерменский мир, переход в католичество Генриха Наваррского и его коронация положили конец религиозным войнам. Мир был скреплен свадьбой старшего сына Карла, Генриха и сестры короля, Екатерины.
Несмотря на пять лет войн, правление Карла III было эпохой процветания и подъема. Вместе с кардиналом Карлом Лотарингским он основал университет в Понт-а-Муссон. Герцог расширил Нанси, создав новую часть города, в четыре раза больше старой.

По его смерти были организованы пышные похороны, что нашло отражение в многочисленных гравюрах.
Генрих II Добрый правил 1608 — 1624 годы, жил 1563 — 1624 годы (61 год) Сын Карла III и Клод Валуа, дочери французского короля Генриха II и Екатерины Медичи. Поскольку у Генриха Доброго не было сыновей, в 1625 году власть в Лотарингии захватил его младший брат Франсуа II, граф Водемон. А обе его дочери стали впоследствии герцогинями благодаря замужеству.
Николь правила 1624 — 1625 годы, жила 1608 — 1657 годы (49 лет) Дочь Генриха II Лотарингского и его жены Маргариты Мантуанской. Отец хотел сделать Николь своей наследницей, поскольку у него не было сыновей. Согласно завещанию Рене II, Лотарингия и Бар могли передаваться только по мужской линии. Одним из ближайших наследников был Шарль де Водемон, племянник герцога, и 23 мая 1621 года Николь вышла за него замуж. Детей у них не было.
В 1625 году была отстранена от правления пользу брата отца.
Франсуа II, правил 1625 год, жил 1572 — 1632 годы (60 лет); граф де Водемон, сын Карла III, младший брат Генриха II и отец Карла IV. Отсудил себе права на герцогство, короновался и через 5 дней отрекся в пользу сына.
Карл IV правил 1625 — 1634 и 1661 — 1670, жил 5 апреля 1604 — 18 сентября 1675 (71 год) Сын Франсуа II и муж Николь. Карл провёл детство при французском дворе и был там другом Людовика XIII. После его возвращения в Лотарингию он объявил, что рассматривает себя — в соответствии с завещанием герцога Рене II, по которому был возможен только мужской порядок наследования — наследником Лотарингии. Вражда его дяди Генриха II, который хотел оставить герцогство своей дочери Николь, привела к тому, что Карл снова покинул страну. Он поступил на военную службу к императору, за которого сражался в битве на Белой Горе (8 ноября 1620 года).
После длительных переговоров он женился в 1621 году на своей двоюродной сестре Николь с расчётом, что получит власть над Лотарингией лишь благодаря жене. После смерти Гениха II Карл не был удовлетворён положением принца-супруга. В ноябре 1625 года Франсуа де Водемон, отец Карла, ссылаясь на завещание Рене II, потребовал герцогство для себя. Генеральные штаты Лотарингии приняли его право, так что Франсуа де Водемон стал 21 ноября 1625 года Франсуа II, герцогом Лотарингии. Через 5 дней он отрёкся в пользу сына, который поднялся на трон как Карл IV и оттеснил таким образом свою жену от правления.
Процессы вокруг смены правительства ухудшали отношения между Францией и Лотарингией, так как Людовик XIII не был готов принять образ действий Карла. Карл тайно поддерживал противников кардинала Ришельё и прятал их от французской юстиции. В сентябре 1629 года Гастон Орлеанский, брат короля, сбежал в Лотарингию и без согласия Людовика XIII сочетался там браком с Маргаритой, сестрой Карла.
Весной 1631 года король Швеции Густав II Адольф высадился со своим войском в Германии, после чего Карл послал армию в поддержку императора.
В июне 1632 года Людовик XIII занял Лотарингию, так что Карл был принуждён подписать договор, который он, однако, не исполнял.
В сентябре 1633 года французские войска снова захватили Лотарингию.
Это вынудило Карла IV 19 января 1634 года отречься в пользу его брата Никола II Франсуа. Карл присоединился к императорским войскам и с небольшим успехом боролся против шведов и позже — против французов.
Никола II Франсуа правил 1634 — 1635 годы, жил 1609 — 1670 годы (61 год) был младшим сыном герцога Франсуа II и Кристины Сальмской. Рождённый в день святого Николая, был назван в его честь. Его сестрой была Маргарита Лотарингская, жена герцога Гастона Орлеанского. Герцог Лотарингии и Бара в течение нескольких месяцев 1634 года после насильственного отречения брата.
Уже в марте 1634 года Лотарингию оккупировали французские войска.
Вскоре после этого Никола Франсуа отрекся от герцогского престола в пользу своего старшего брата Карла — бывшего герцога.
В 1658 году он временно примирился с французами и вместе с сыном участвовал на их стороне в Битве на Дюнах от 14 июня того же года, возглавляя лотарингские войска. Благодаря этому его брат Карл IV в 1661 году был временно восстановлен на герцогском престоле.
1635—1641: оккупация Лотарингии Францией. В 1635 году Карл безуспешно пытался отвоевать герцогство и в 1638—1640 годах одержал, вопреки вялому участию баварских и австрийских союзников, несколько побед — что привело к возобновлению переговоров с Францией.
По Сен-Жерменскому договору от 2 апреля 1641 года Франция вернула ему герцогство под французским протекторатом при условии, чтобы он сторонился союза с Австрией.
Действуя далее против Ришельё и покрывая заговор Людовика де Бурбон-Конде, он должен был быть арестован после того, как кардинал разоблачил заговорщиков. В июле 1641 года ему удалось спастись бегством.
1641—1659: Лотарингия оккупирована Францией
Он снова пошёл на военную службу и в ноябре 1643 года участвовал в битве при Тутлингене, в которой он бил французов вместе с Францем фон Мерси и Иоганном фон Вертом.
Вестфальский мир официально подчинил три лотарингских епископства (Туль, Мец, Верден) французской короне. Карл IV здесь не участвовал, а его переговоры с кардиналом Мазарини потерпели неудачу; однако он снова предпринял военные действия и в 1652 году даже угрожал Парижу.
Интервенция и успехи его брата Никола II Франсуа вернули ему 15 октября 1659 года свободу, а по Венсенскому договору от 28 февраля 1661 года — и герцогство.
Он начал приводить в порядок дороги в Лотарингии и Баре, для чего ужесточил налоги в своих владениях, уже разрушенных Тридцатилетней войной.
За 1 млн. талеров и пожалование принцев его дома во французские принцы крови Карл по договору в Монмартре (1662 год) передал Людовику XIV права на лотарингский престол и обещал распустить свою армию.
В 1669 году он отказался выполнить предложение Людовика XIV по роспуску армии.
Летом 1670 года французские войска снова заняли Лотарингию.
Карл IV опять должен был бежать и снова поступил на императорскую службу, чтобы бороться против французов. 11 августа 1675 года вместе с Георгом Вильгельмом он победил маршала Франсуа де Креки в битве у моста Концер.

Затем он тяжело заболел и 18 сентября умер в Алленбахе при Виршвайлере, между Биркенфельдом и Бернкастелем.
1670—1697: Лотарингия оккупирована Францией
Леопольд I правил 1690 — 1729 годы, жил 1679 — 1729 годы (50 лет) сын герцога Лотарингии Карла V и Элеоноры Мариы Йозефы (1653—1697), дочери императора Священной Римской империи Фердинанда III. Детство прошло в Инсбруке, где воспитывался матерью, женщиной большого ума и строгого нрава; отец же его участвовал в войне с турками. После смерти отца в 1690 году Леопольд I Иосиф формально становится герцогом Лотарингии и Бара.
В качестве регента до его совершеннолетия герцогствами правила его мать, Элеонора Мария.
Получил военное образование в Вене под покровительством своего дяди и крёстного, императора Леопольда I.
Вырос он при венском дворе вместе со своими двоюродными братьями, Иосифом и Карлом, оба которые впоследствии были императорами. В течение всей своей жизни Леопольд Иосиф был в дружеских, близких отношениях с этими обоими своими кузенами.
В своей стране, Лотарингии, герцог был популярен и любим народом.

В марте 1729 года, во время охоты Леопольд Иосиф провалился в яму и скончался несколькими днями позже.
Франсуа III Этьен (Франц—Стефан) правил 1729 — 1737 годы, жил 1709 — 1765 годы (56 лет) был вторым сыном лотарингского герцога Леопольда-Иосифа и французской принцессы Елизаветы-Шарлотты Орлеанской, а потому получил престол отца (в 1729 году) только вследствие неожиданной смерти старшего брата, Леопольда-Клеменса (в 1723 году). С 1723 года Франц Стефан переезжает в Вену и остается здесь 6 лет, до смерти отца, под особым покровительством императора Карла VI. Общительный, живой, добродушный и весёлый, настоящий сангвиник, молодой герцог выказывал меньше охоты к занятию науками, чем к приятному препровождению времени, к наслаждению жизнью, и со страстью отдавался охоте, подобно императору Карлу VI, своему будущему тестю.
В 1732 году он был назначен императорским наместником в Венгрию, население которой узнало его и полюбило ещё раньше, во время его первой инспекторской поездки.
Любил дочь последнего из Габсбургов Марию Терезию; она вроде бы тоже да. Франц Стефан вынужден был при заключении брака с Марией Терезией отдать Франции герцогство Бар, отказаться от Лотарингии в пользу тестя французского короля, Станислава Лещинского, бывшего короля Польши, а взамен Лотарингии получить Тоскану, после смерти последнего из Медичи. Назначение Франца Стефана наместником Нидерландов и обещание руки Марианны, сестры Марии Терезии, его брату, было вознаграждением за жертву, которую принес лотарингский дом, отказавшись от родной страны.
Когда умер последний Медичи (1737), Франц Стефан со своей молодой женой отправился во Флоренцию, чтобы вступить во владение Тосканой, но скоро вернулся в Вену.

Когда Мария Терезия вступила на престол, Франц Стефан стал мужем государыни, но не государем; жена любила его всей душой, но ревниво охраняла свои права, и он был её соправителем только по имени.
В 1742 году, убедившись, что полководческих талантов у него нет, он сложил с себя звание главнокомандующего.
В 1745 году он был выбран в германские императоры; 4 октября последовало его коронование во Франкфурте. Это подняло его на один уровень с Марией Терезией в делах внешней политики. Внутренних дел он мало касался; только в 1763 году Мария Терезия поставила его во главе финансового ведомства. Он выступал за союз с морскими державами, в противоположность новой системе — союза с Францией, к которому с 1749 года стал склоняться Кауниц.
Станислав I правил 1737 — 1766 годы, жил 1677 — 1766 годы (89 лет) Представитель великопольского шляхетского рода Лещинских, единственный сын великого коронного подскарбия Рафаила Лещинского и Анны Яблоновской, дочери князя Станислава Яна Яблоновского, могущественного магната своего времени. Занимал должность воеводы познанского. Король польский и великий князь литовский в 1704—1709 годах и в 1733—1734 годах, тесть короля Франции Людовика XV. По Венскому миру 1738 отказался от притязаний на польский престол, но сохранил пожизненный титул короля.
Получил во владение Лотарингию, так как потомственный лотарингский герцог Франц I, зять императора Священной Римской империи Карла VI, готовясь занять престол тестя, отказался от своей страны.

После смерти престарелого Лещинского 23 февраля 1766 года в результате несчастного случая (Станислав Лещинский умер в замке Люневиль в возрасте 88 лет от ожогов: когда он уснул в кресле, его одежда загорелась от искры из камина) его зять Людовик XV аннексировал Лотарингию.
Мария Лещинская, правила 1766 год, жила 1725 — 1768 годы (43 года); Дочь бывшего короля польского и великого князя литовского Станислава Лещинского и Екатерины Опалинской; королева Франции, супруга короля Людовика XV. После смерти отца передала титул герцога Лотарингского своему мужу, королю Франции, Людовику XV.
В составе Франции ( с 1766 года)
В 1766 году Лотарингия была включена в состав Франции.
После франко-прусской войны 1870—1871 годов значительная часть Лотарингии и почти весь Эльзас были переданы Германии. Была образована «имперская земля» Эльзас-Лотарингия.
В Первую мировую войну эльзасцы и лотарингцы отказывались воевать в немецкой армии, их девизом было лаконичное выражение: «Без нас!».
В ноябре 1918 года была провозглашена Эльзасская советская республика, но к концу войны союзники заняли значительную часть Эльзаса и Лотарингии.
По условиям Версальского мирного договора Франция в 1918 году вернула себе эти земли.
После оккупации Франции в 1940 году Эльзас и Лотарингия снова перешли под контроль Германии. В 1944 году они были заняты союзными войсками и после войны официально возвращены Франции.
На территории Эльзаса и Лотарингии сегодня расположены французские департаменты Верхний Рейн, Нижний Рейн и Мозель.

История Лотарингии